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一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910909356.X
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D3/10;B62D3/12
  • 申请日期:
    2019-09-25
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法
申请号CN201910909356.X申请日期2019-09-25
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2019-11-19公开/公告号CN110466599A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;3;/;1;0;;;B;6;2;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人靳立强;张骁;任思佳;张志阳
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人许小东
摘要
本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构,包括:电机座;转向电机,其固定设置在所述电机座上,所述转向电机具有动力输出轴;第一锥齿轮,其同轴固定在所述动力输出轴的端部;第二锥齿轮,其与所述第一锥齿轮啮合传动;蜗杆,其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端;蜗轮,其与所述蜗杆啮合传动;电动轮,其同轴设置有电机轴;转向节,其固定安装在电动轮的电机轴上;其中,所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座,并且与所述转向节固定连接;下横臂,其一端与车身连接,另一端与所述电机座铰接。同时,本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。

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