一种电池粉环入壳方法及其设备

1.一种电池粉环入壳方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)、将电池钢壳(9)导入连续旋转的喂壳转台(2)；
b)、粉环(8)经分料盘(10)由第一进料槽(a)、第二进料槽(b)和第三进料槽(c)送至喂壳转台(2)对应的三个不同的入壳工位，每个入壳工位下的顶杆(32)将入壳工位上的粉环(8)自下而上推入电池钢壳(9)内；
c)、对于完成步骤b的电池钢壳(9)利用粉环数量检测装置(7)进行检测，检测电池钢壳(9)内的粉环(8)是否是三个,将检测信号传递到电控单元(70)；
d)、如果电池钢壳(9)内的粉环(8)是三个，则电控单元(70)打开活动挡板(52),喂壳转台(2)内的电池钢壳(9)进入出料轨道(51)，进行下一工序；
e)、如果电池钢壳(9)内的粉环(8)不够三个，则电控单元(70)关闭活动挡板(52),喂壳转台(2)内的电池钢壳(9)不进入出料轨道(51)，而是继续随喂壳转台(2)转动到入壳工位，从而继续把粉环(8)推入电池钢壳(9)，电池钢壳(9)内的粉环(8)数量为三个以后，顶杆(32)继续将粉环(8)推入电池钢壳(9)时，设置在顶杆(32)上的第一压力传感器(33)对压力进行检测，并将信号传递给电气控制装置(6)，当压力超过设定值，电气控制装置(6)控制顶杆(32)的运动，从而使得顶杆(32)向下回到原位。
2.如权利要求1所述的一种电池粉环入壳方法，其特征在于：所述顶杆(32)由气缸(31)驱动，不同顶杆由不同的气缸驱动。
3.如权利要求1所述的一种电池粉环入壳方法，其特征在于：所述步骤e)中的设定值为顶杆(32)将相应粉环(8)推入电池钢壳(9)的平均压力的1.1倍。
4.一种实施权利要求1-3任一所述的一种电池粉环入壳方法的设备，包括机架(1)、喂壳转台(2)、顶料机构(3)、粉环输送台(4)、出料装置(5)、电气控制装置(6)和电控单元(70)，喂壳转台(2)连接在机架(1)上，出料装置(5)设置在喂壳转台(2)一侧，粉环输送台(4)设置在喂壳转台(2)另一侧的下方，顶料机构(3)设置在粉环输送台(4)下方，电气控制装置(6)和电控单元(70)固定在机架(1)上，其特征在于:所述顶料机构(3)包括气缸(31)、顶杆(32)和第一压力传感器(33)，第一压力传感器(33)固定在顶杆(32)上部，所述第一压力传感器(33)与电气控制装置(6)电连接，所述电气控制装置(6)与气缸(31)连接；所述粉环输送台(4)上设置有第一进料槽(a)、第二进料槽(b)和第三进料槽(c)，所述第一进料槽(a)、第二进料槽(b)和第三进料槽(c)下各设置有一个顶料机构(3)，所述顶料机构(3)位于喂壳转台(2)内的电池钢壳(9)正下方；所述出料装置(5)包括出料轨道(51)和活动挡板(52)；所述机架(1)顶部设置有粉环数量检测装置(7)，所述粉环数量检测装置(7)与所述电控单元(70)电连接，所述电控单元(70)与所述活动挡板(52)连接，控制活动挡板(52)的打开和关闭；
所述粉环数量检测装置(7)包括顶针(71)、支架(72)、弹簧(73)和第二压力传感器(74)，所述顶针(71)穿过所述支架(72)和机架(1)上部，可进入电池钢壳(9)；所述第二压力传感器(74)套在顶针(71)上，位于机架(1)上表面；所述弹簧(73)套在所述顶针(71)上，位于机架(1)上表面和支架(72)之间；所述弹簧(73)一端压在第二压力传感器(74)上，另一端固定在顶针(71)上；所述第二压力传感器(74)与电控单元(70)电连接；
所述第一压力传感器(33)上部设置有保护层(34)，所述保护层(34)为圆柱形薄片，保护层(34)直径介于粉环(8)内径和粉环(8)外径之间，所述第一压力传感器(33)固定在顶杆(32)和保护层(34)之间；所述顶杆(32)和保护层(34)之间用来固定第一压力传感器(33)的预紧力为顶杆(32)将相应粉环(8)推入电池钢壳(9)的平均压力的70％-80％。
5.如权利要求4所述的一种设备，其特征在于：还包括分料盘(10)，分料盘(10)连接粉环输送台(4)；所述分料盘(10)包括可旋转底盘(104)、第一分料槽(101)、第二分料槽(102)和第三分料槽(103)，第一分料槽(101)、第二分料槽(102)和第三分料槽(103)分别与第一进料槽(a)、第二进料槽(b)和第三进料槽(c)固定连接，所述第一分料槽(101)、第二分料槽(102)和第三分料槽(103)位于可旋转底盘(104)之上且不随可旋转底盘(104)一起转动；所述粉环输送台(4)上设置有第一回流槽(8a)和第二回流槽(8b)，第一回流槽(8a)连接第二进料槽(b)，第二回流槽(8b)连接第三进料槽(c)。
6.如权利要求5所述的一种设备，其特征在于：所述第一回流槽(8a)一端连接第二进料槽(b)，另一端连接在分料盘(10)上第二分料槽(102)和第三分料槽(103)之间；所述第三分料槽(103)上靠近第一回流槽(8a)一侧设置有粉环通过口(105)，所述粉环通过口(105)位于第三分料槽(103)和第三进料槽(c)连接处。
7.如权利要求5所述的一种设备，其特征在于：所述第二回流槽(8b)一端连接第三进料槽(c)，另一端连接在分料盘(10)上，位于第三分料槽(103)左侧。
8.如权利要求4所述的一种设备，其特征在于：所述顶针(71)直径介于粉环(8)内径和粉环(8)外径之间。

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