正极环装配设备

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正极环装配设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种正极环装配设备。\n背景技术\n[0002] 在电池生产制造过程中，需要将正极环压入到钢壳内，以符合相应的生产要求。传统的将正极环压入到钢壳内的做法是采用人工的方式进行，首先是在钢壳的内壁涂抹上一层导电胶，然后再将两枚正极环依次放入到钢壳内。而在将正极环放入到钢壳内时，需要借助专用的工具将正极环压入到钢壳内，且在这一过程当中，需要装配工人的精力集中，同时用力均匀。稍有分心或者用力不均匀，就有可能使得正极环与钢壳装配不到位，从而产生不良品。另外，工人在长时间的工作过程中，难免会产生疲惫感，从而造成生产效率的下降。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低产品的不良率，且能够提高生产效率的正极环装配设备。\n[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0005] 一种正极环装配设备，用于将正极环安装于钢壳内，包括：基座、钢壳震动盘、中心转动圆盘、刷导电胶机械手、导电胶放置盒、正极环转动盘、压正极环机械手、产品取出机械手、产品移送通道及产品装盘机构，所述钢壳震动盘、中心转动圆盘、刷导电胶机械手、导电胶放置盒、正极环转动盘、压正极环机械手、产品取出机械手、产品移送通道、产品装盘机构均设置于所述基座上；\n[0006] 所述钢壳震动盘的出口与所述中心转动圆盘衔接，所述钢壳震动盘用于将钢壳移送至所述中心转动圆盘上，所述中心转动圆盘转动设于所述基座上，所述刷导电胶机械手、压正极环机械手、产品取出机械手设于所述中心转动圆盘的周围；\n[0007] 所述刷导电胶机械手用于将所述导电胶放置盒内的导电胶涂布于所述中心转动圆盘的钢壳的内壁上，所述正极环转动盘转动设于所述基座上，所述压正极环机械手用于将所述正极环转动盘内的正极环压入所述中心转动圆盘的钢壳内，所述产品取出机械手用于将所述中心转动圆盘内安装有正极环的钢壳转送至所述产品移送通道上，所述产品装盘机构用于对所述产品移送通道上安装有正极环的钢壳装盘。\n[0008] 优选的，所述压正极环机械手包括两个压杆及一个转轴，所述转轴转动设于所述基座上，两个所述压杆呈环形阵列安装于所述转轴上。\n[0009] 优选的，所述正极环装配设备还包括控制电箱，所述控制电箱设于所述基座上，所述控制电箱与所述钢壳震动盘、中心转动圆盘、刷导电胶机械手、导电胶放置盒、正极环转动盘、压正极环机械手、产品取出机械手、产品移送通道及产品装盘机构电连接。\n[0010] 优选的，所述基座上设有移动轮。\n[0011] 优选的，所述基座上设有固定支脚。\n[0012] 优选的，所述产品移送通道为直线型通道。\n[0013] 正极环装配设备的工作原理如下：\n[0014] 在钢壳震动盘放入钢壳，且将正极环放入到正极环转动盘上，钢壳在钢壳震动盘的作用下，进入到中心转动圆盘中；\n[0015] 中心转动圆盘在基座上转动，中心转动圆盘上的钢壳依次经过刷导电胶机械手、压正极环机械手及产品取出机械手；\n[0016] 当钢壳位于刷导电胶机械手位置时，刷导电胶机械手蘸取导电胶放置盒内的导电胶，并将导电胶涂布于钢壳的内壁上；\n[0017] 当钢壳位于压正极环机械手位置时，正极环机械手吸取正极环转动盘上的正极环，并压入到钢壳内，特别的，正极环机械手将两枚正极环压入到钢壳内，以符合生产的要求；\n[0018] 当将正极环压入到钢壳后，中心转动圆盘继续转动到达产品取出机械手位置，产品取出机械手将装配好的产品取出，并移送至产品移送通道，产品移送通道将产品运送到产品装盘机构，产品装盘机构对产品进行装盘，从而完成产品的装配过程。\n[0019] 通过使用正极环装配设备代替传统的手工的装配方式，一方面可以提高产品的生产效率，另一方面可以提高产品的合格率。\n附图说明\n[0020] 图1为正极环与钢壳的装配示意图；\n[0021] 图2为本实用新型一实施例的正极环装配设备的结构图；\n[0022] 图3为图2所示的正极环装配设备在A处的放大图。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0024] 请同时参阅图1及图2，正极环装配设备10用于将正极环20安装于钢壳30内，正极环装配设备10包括：基座100、钢壳震动盘200、中心转动圆盘300、刷导电胶机械手400、导电胶放置盒500、正极环转动盘600、压正极环机械手700、产品取出机械手800、产品移送通道900及产品装盘机构910。钢壳震动盘200、中心转动圆盘300、刷导电胶机械手400、导电胶放置盒500、正极环转动盘600、压正极环机械手700、产品取出机械手800、产品移送通道900及产品装盘机构910均设置于基座100上。\n[0025] 钢壳震动盘200的出口与中心转动圆盘300衔接，钢壳震动盘200用于将钢壳30移送至中心转动圆盘300上，中心转动圆盘300转动设于基座100上。其中，刷导电胶机械手400、压正极环机械手700、产品取出机械手800设于中心转动圆盘300的周围。\n[0026] 导电胶放置盒500内盛装有导电胶(图未示)，刷导电胶机械手400用于将导电胶放置盒500内的导电胶涂布于中心转动圆盘300的钢壳30的内壁上。正极环转动盘600转动设于基座100上，压正极环机械手700用于将正极环转动盘600内的正极环20压入中心转动圆盘300的钢壳30内，产品取出机械手800用于将中心转动圆盘300内安装有正极环20的钢壳30转送至产品移送通道900上，产品装盘机构910用于对产品移送通道900上安装有正极环20的钢壳30装盘。在本实施例中，产品移送通道900为直线型通道。\n[0027] 如图3所示，特别的，为了提高压正极环机械手700将正极环20压入到钢壳30内的工作效率，对压正极环机械手700的结构进行特殊设计，压正极环机械手700包括两个压杆710及一个转轴720，转轴720转动设于基座100上，两个压杆710呈环形阵列安装于转轴720上。转轴720带动两个压杆710进行旋转，当其中一个压杆710从正极环转动盘600中吸取正极环20时，另一个则将已经吸取的正极环20压入到中心转动圆盘300的钢壳30内。再次通过转轴720的旋转，将两个压杆710的位置对调，进而重复上述的动作过程，由此提高了将正极环20压入到钢壳30内的工作效率。\n[0028] 此外，正极环装配设备10还包括控制电箱920，控制电箱920设于基座100上，控制电箱920与钢壳震动盘200、中心转动圆盘300、刷导电胶机械手400、导电胶放置盒500、正极环转动盘600、压正极环机械手700、产品取出机械手800、产品移送通道900及产品装盘机构910电连接，通过控制电箱920的控制，从而实现正极环装配设备10内的各个部件协调、有序的工作。\n[0029] 在本实施例中，基座100上设有移动轮110及固定支脚120，移动轮110可以实现对基座100的移动，固定支脚120用于对基座100进行支撑和固定。\n[0030] 正极环装配设备10的工作原理如下：\n[0031] 在钢壳震动盘200放入钢壳30，且将正极环20放入到正极环转动盘600上，钢壳\n30在钢壳震动盘200的作用下，进入到中心转动圆盘300中；\n[0032] 中心转动圆盘300在基座100上转动，中心转动圆盘300上的钢壳30依次经过刷导电胶机械手400、压正极环机械手700及产品取出机械手800；\n[0033] 当钢壳30位于刷导电胶机械手400位置时，刷导电胶机械手400蘸取导电胶放置盒500内的导电胶，并将导电胶涂布于钢壳30的内壁上；\n[0034] 当钢壳30位于压正极环机械手700位置时，正极环机械手700吸取正极环转动盘\n600上的正极环20，并压入到钢壳30内，特别的，正极环机械手700将两枚正极环20压入到钢壳30内，以符合生产的要求；\n[0035] 当将正极环20压入到钢壳30后，中心转动圆盘300继续转动到达产品取出机械手800位置，产品取出机械手800将装配好的产品取出，并移送至产品移送通道900，产品移送通道900将产品运送到产品装盘机构910，产品装盘机构910对产品进行装盘，从而完成产品的装配过程。\n[0036] 通过使用正极环装配设备10代替传统的手工的装配方式，一方面可以提高产品的生产效率，另一方面可以提高产品的合格率。\n[0037] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。