小型无人飞行器舵机控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810032398.1
IPC分类号：B64C13/18;A63H27/20;G05D3/00
申请日期：
2008-01-08
申请人：
上海大学

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著录项信息

专利名称	小型无人飞行器舵机控制装置
申请号	CN200810032398.1	申请日期	2008-01-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-13	公开/公告号	CN101239655
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统 B64C13/02 起动装置 B64C13/16 自动操作的，例如响应阵风检测器的 B64C13/18 用自动驾驶仪的（自动驾驶仪本身入G05D 1/00）	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;1;8;;;A;6;3;H;2;7;/;2;0;;;G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏万力机械股份有限公司	当前权利人	江苏万力机械股份有限公司
发明人	冯伟;罗均;龚振邦;高同跃
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1569563A	2005-01-26	2004-04-27	无人机姿态增稳装置及其控制方法无效专利	上海大学
2	CN2663295Y	暂无	2003-12-09	单片机控制电动遥控飞机失效专利	中山市三乡镇顺达塑胶五金制品厂
3	CN2691671Y	暂无	2003-10-21	数字比例遥控设备失效专利	方凯
4	US5904724A	暂无	1996-01-19	Method and apparatus for remotely piloting an aircraft失效专利	Jed Margolin
5	CN1230721C	1998-03-04	1996-08-22	飞机俯仰增稳和指令增控系统失效专利	波音公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102837821B	2012-08-27	2012-08-27	一种舵机控制器有效专利	中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
2	CN102837821A	2012-08-27	2012-08-27	一种舵机控制器有效专利	中国航天科技集团公司第四研究院四0一所

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