一种舵机控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201210306112.0
IPC分类号：B64C13/00;B64C13/50
申请日期：
2012-08-27
申请人：
中国航天科技集团公司第四研究院四0一所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种舵机控制器
申请号	CN201210306112.0	申请日期	2012-08-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102837821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;0;0;;;B;6;4;C;1;3;/;5;0查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司第四研究院四0一所	申请人地址	陕西省西安市灞桥区田洪正街１３７号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司第四研究院四0一所	当前权利人	中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
发明人	张琴琴;方卫;杨建宏;李博;刘琳;朱小红
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明提出了一种舵机控制器，由调零电路与舵机反馈位置电路、目标信号调理电路、目标角度与实际角度处理电路、方向控制电路、信号选择电路、PWM信号发生电路、PID调理电路、载波信号发生电路、信号隔离电路、过流保护电路及电流采样电路、功率管驱动电路、H桥逆变电路及电流采样电路、电源供电电路组成。本发明利用常用的元器件，降低了成本，利用成熟的技术，保证了可靠性；它是采用了分立的电子元器件实现了PID控制技术、PWM控制技术、目标信号与实际信号处理技术、过流过压保护技术、隔离技术等；经实验验证，其快速的响应特性和良好的跟踪特性，满足了舵机控制的性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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