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移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711266058.0
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2017-12-05
  • 申请人:
    深圳市银星智能科技股份有限公司
著录项信息
专利名称移动机器人
申请号CN201711266058.0申请日期2017-12-05
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-03-09公开/公告号CN107775640A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人深圳市银星智能科技股份有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市银星智能科技股份有限公司当前权利人深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人南帅帅;李焕强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种移动机器人,包括:本体和驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器且在光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小的可变阻抗单元、以及控制单元,通过控制单元调节光线发射器以形成至少两种发射光线的强度不同的工作状态,在除最后一种所述工作状态下,若光线发射器处于关闭和开启状态时所确定的采样差值不满足预设条件,则改变光线发射器的工作状态,以防止产生误判而致使移动机器人执行意外动作,实现移动机器人能够兼顾工作在强光照射、黑色吸光检测面的特殊工作环境中。

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