削笔器摇柄装配机

1.一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，所述摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，所述套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，其特征在于：所述摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，所述套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近所述套筒夹持装置设置有热铆压装置；
所述机架设置有用于运送摇臂的输送装置，所述输送装置包括三个夹持装置、夹持座、横向驱动装置、底座和竖向驱动装置，三个所述夹持装置间隔设置于所述夹持座，所述横向驱动装置设置于所述夹持座，所述竖向驱动装置设置于所述机架表面，所述夹持座与所述底座滑动设置，所述横向驱动装置的活塞杆与所述夹持座连接，所述底座滑动设置与所述机架的表面， 所述竖向驱动装置的活塞杆与所述底座连接；所述摇臂吸取装置包括摇臂夹具、摇臂夹具连接块、摇臂夹持架、摇臂滑板、第一摇臂驱动装置和第二摇臂驱动装置，所述第一摇臂驱动装置设置于所述摇臂滑板，所述第二摇臂驱动装置设置于所述摇臂夹持架，所述摇臂夹具设置于所述摇臂夹具连接块的下方，所述摇臂夹具连接块与所述摇臂滑板滑动设置，所述摇臂滑板与所述摇臂夹持架滑动设置，所述第一摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂夹具连接块连接，所述第二摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂滑板连接；所述套筒夹持装置包括套筒夹具、套筒夹具连接块、套筒夹持架、套筒滑板、第一套筒驱动装置和第二套筒驱动装置，所述第一套筒驱动装置设置于所述套筒滑板，所述第二套筒驱动装置设置于所述套筒夹持架，所述套筒夹具设置于所述套筒夹具连接块的下方，所述套筒夹具连接块与所述套筒滑板滑动设置，所述套筒滑板与所述套筒夹持架滑动设置，所述第一套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒夹具连接块连接，所述第二套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒滑板连接。
2.根据权利要求1所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述摇臂输送通道的末端设置有摇臂整形装置。
3.根据权利要求2所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述摇臂整形装置包括摇臂整形夹具和摇臂整形气缸，所述摇臂整形夹具形成的内腔形状与摇臂的外形相同，所述摇臂整形夹具由所述摇臂整形气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述套筒输送通道的末端设置有套筒横向推送装置。
5.根据权利要求4所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述套筒横向推送装置包括套筒推送夹具和套筒推送气缸，所述套筒推送夹具由所述套筒推送气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：每个所述夹持装置均包括夹具和夹具驱动气缸，所述夹具形成的内腔形状与所述摇臂的外形相同，所述夹具由所述夹具气缸驱动，所述夹持气缸驱动所述夹具夹紧或松开。
7.根据权利要求1所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述热铆压装置包括热铆头、热铆支架和热铆头驱动装置，所述热铆头驱动装置驱动所述热铆头沿所述热铆支架的竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的削笔器摇柄装配机，其特征在于：所述热铆头驱动装置设置为滑台气缸。

削笔器摇柄装配机\n技术领域\n[0001] 本发明属于装配机械技术领域，尤其涉及一种削笔器摇柄装配机。\n背景技术\n[0002] 手摇式削笔器包括削笔装置和摇柄，其中，摇柄包括摇臂和套筒。目前，摇臂和套筒的装配工作主要是通过手工完成的，具体的做法是：首先，将套筒套接在摇臂的外侧的侧柱，然后再通过热铆装置将侧柱铆压，限制套筒从侧柱滑出。因为摇臂和套筒的装配工作是手工完成的，不但浪费大量的劳动力，而且生产效率也比较低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种削笔器摇柄装配机。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，所述摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，所述套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，所述摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，所述套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近所述套筒夹持装置设置有热铆压装置；所述机架设置有用于运送摇臂的输送装置，所述输送装置包括三个夹持装置、夹持座、横向驱动装置、底座和竖向驱动装置，三个所述夹持装置间隔设置于所述夹持座，所述横向驱动装置设置于所述夹持座，所述竖向驱动装置设置于所述机架表面，所述夹持座与所述底座滑动设置，所述横向驱动装置的活塞杆与所述夹持座连接，所述底座滑动设置与所述机架的表面， 所述竖向驱动装置的活塞杆与所述底座连接。\n[0005] 本发明所述摇臂输送通道的末端设置有摇臂整形装置。\n[0006] 本发明所述摇臂整形装置包括摇臂整形夹具和摇臂整形气缸，所述摇臂整形夹具形成的内腔形状与摇臂的外形相同，所述摇臂整形夹具由所述摇臂整形气缸驱动。\n[0007] 本发明所述套筒输送通道的末端设置有套筒横向推送装置。\n[0008] 本发明所述套筒横向推送装置包括套筒推送夹具和套筒推送气缸，所述套筒推送夹具由所述套筒推送气缸驱动。\n[0009] 本发明每个所述夹持装置均包括夹具和夹具驱动气缸，所述夹具形成的内腔形状与所述摇臂的外形相同，所述夹具由所述夹具气缸驱动，所述夹持气缸驱动所述夹具夹紧或松开。\n[0010] 本发明所述摇臂吸取装置包括摇臂夹具、摇臂夹具连接块、摇臂夹持架、摇臂滑板、第一摇臂驱动装置和第二摇臂驱动装置，所述第一摇臂驱动装置设置于所述摇臂滑板，所述第二摇臂驱动装置设置于所述摇臂夹持架，所述摇臂夹具设置于所述摇臂夹具连接块的下方，所述摇臂夹具连接块与所述摇臂滑板滑动设置，所述摇臂滑板与所述摇臂夹持架滑动设置，所述第一摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂夹具连接块连接，所述第二摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂滑板连接。\n[0011] 本发明所述套筒夹持装置包括套筒夹具、套筒夹具连接块、套筒夹持架、套筒滑板、第一套筒驱动装置和第二套筒驱动装置，所述第一套筒驱动装置设置于所述套筒滑板，所述第二套筒驱动装置设置于所述套筒夹持架，所述套筒夹具设置于所述套筒夹具连接块的下方，所述套筒夹具连接块与所述套筒滑板滑动设置，所述套筒滑板与所述套筒夹持架滑动设置，所述第一套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒夹具连接块连接，所述第二套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒滑板连接。\n[0012] 本发明所述热铆压装置包括热铆头、热铆支架和热铆头驱动装置，所述热铆头驱动装置驱动所述热铆头沿所述热铆支架的竖直方向运动。\n[0013] 本发明所述热铆头驱动装置设置为滑台气缸。\n[0014] 本发明的系统的有益效果：本发明通过摇臂上料器和套筒上料器分别进行摇臂和套筒的自动上料，摇臂吸取装置吸取摇臂，然后将摇臂放入夹持装置中，夹持装置移动至套筒夹持装置下方，套筒夹持装置夹取套筒，将套筒放入摇臂的侧柱，夹持装置再移动至热铆压装置的下方，热铆压装置下压将侧柱铆压，铆压完毕后，夹持装置再移动一段距离，夹持装置的夹具松开，装配好的摇臂落入收集斗中；整个装配过程是自动完成的，不需要人的参与，节省了大量劳动力，同时，也大大提高了生产效率。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明的结构示意图。\n[0016] 图2是图1中的A处放大示意图。\n[0017] 图3是图1中的B处放大示意图。\n[0018] 图4是图1中的C处放大示意图。\n[0019] 图中：1机架，2摇臂上料器，21摇臂输送通道，3套筒上料器，31套筒输送通道，4摇臂吸取装置，41摇臂夹具，42摇臂夹具连接块，43摇臂夹持架，44摇臂滑板，45第一摇臂驱动装置，46第二摇臂驱动装置，5套筒夹持装置，51套筒夹具，52套筒夹具连接块，53套筒夹持架，54套筒滑板，55第一套筒驱动装置，56第二套筒驱动装置，6热铆压装置，61热铆头，62热铆支架，63热铆头驱动装置，7输送装置，71夹持装置，711夹具，712夹具驱动气缸，72夹持座，73横向驱动装置，74底座，75竖向驱动装置，8摇臂整形装置，81摇臂整形夹具，82摇臂整形气缸，9套筒横向推送装置，91套筒推送夹具，92套筒推送气缸。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。\n[0021] 见图1至图4，削笔器摇柄装配机，包括机架1、摇臂上料器2和套筒上料器3，摇臂上料器2和套筒上料器3均为震动式上料器，摇臂上料器2设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道21，套筒上料器3设置有用于输送套筒的套筒输送通道31，摇臂输送通道21末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置4，套筒输送通道末端31的上方设置有套筒夹持装置5，靠近套筒夹持装置5设置有热铆压装置6；机架1设置有用于运送摇臂的输送装置7，输送装置7包括三个夹持装置71、夹持座72、横向驱动装置73、底座74和竖向驱动装置75，三个夹持装置71间隔设置于夹持座72，横向驱动装置73设置于夹持座72，竖向驱动装置75设置于机架1表面，夹持座72与底座74滑动设置，夹持座72与底座74滑动是通过设置于夹持座72的滑槽和设置于底座74的滑轨实现的，横向驱动装置73的活塞杆与夹持座72连接，底座74滑动设置与机架1的表面，底座74和机架1的滑动是通过设置于底座74的滑槽和设置于机架1的滑轨实现的，竖向驱动装置75的活塞杆与底座74连接。\n[0022] 摇臂输送通道21的末端设置有摇臂整形装置8。\n[0023] 摇臂整形装置8包括摇臂整形夹具81和摇臂整形气缸82，摇臂整形夹具81形成的内腔形状与摇臂的外形相同，摇臂整形夹具81由摇臂整形气缸82驱动。摇臂整形装置81的作用是将摇臂输送通道21输送来的摇臂进行定位，使得摇臂吸取装置4准确、快速地吸取摇臂。\n[0024] 套筒输送通道31的末端设置有套筒横向推送装置9。\n[0025] 套筒横向推送装置9包括套筒推送夹具91和套筒推送气缸92，套筒推送夹具91由套筒推送气缸92驱动。套筒横向推送装置91的作用是使套筒定位准确，便于夹持。\n[0026] 每个夹持装置71均包括夹具711和夹具驱动气缸712，夹具711形成的内腔形状与摇臂的外形相同，夹具711由夹具气缸712驱动，夹持气缸712驱动夹具711夹紧或松开。\n[0027] 摇臂吸取装置4包括摇臂夹具41、摇臂夹具连接块42、摇臂夹持架43、摇臂滑板44、第一摇臂驱动装置45和第二摇臂驱动装置46，第一摇臂驱动装置45设置于摇臂滑板44，第二摇臂驱动装置46设置于摇臂夹持架43，摇臂夹具41设置于摇臂夹具连接块42的下方，摇臂夹具连接块42与摇臂滑板44滑动设置，摇臂夹具连接块42与摇臂滑板44滑动设置是通过设置于摇臂夹具连接块42的滑槽和设置于摇臂滑板44的滑轨实现的，摇臂滑板44与摇臂夹持架43滑动设置，摇臂滑板44与摇臂夹持架43滑动设置是通过设置于摇臂滑板44的滑槽和设置于摇臂夹持架43的滑轨实现的，第一摇臂驱动装置45的活塞杆与摇臂夹具连接块42连接，第二摇臂驱动装置46的活塞杆与摇臂滑板44连接。\n[0028] 套筒夹持装置5包括套筒夹具51、套筒夹具连接块52、套筒夹持架53、套筒滑板54、第一套筒驱动装置55和第二套筒驱动装置56，第一套筒驱动装置55设置于套筒滑板54，第二套筒驱动装置56设置于套筒夹持架53，套筒夹具51设置于套筒夹具连接块52的下方，套筒夹具连接块52与套筒滑板54滑动设置，套筒夹具连接块52与套筒滑板54滑动设置是通过设置于套筒夹具连接块52的滑槽和设置于套筒滑板54的滑轨实现的，套筒滑板54与套筒夹持架53滑动设置，套筒滑板54与套筒夹持架53滑动设置是通过设置于套筒滑板54的滑槽和设置于套筒夹持架53的滑轨实现的，第一套筒驱动装置55的活塞杆与套筒夹具连接块52连接，第二套筒驱动装置56的活塞杆与套筒滑板54连接。\n[0029] 热铆压装置6包括热铆头61、热铆支架62和热铆头驱动装置63，热铆头驱动装置63设置为滑台气缸，热铆头驱动装置63驱动热铆头61沿热铆支架62的竖直方向运动。当装配好套筒的摇臂移动到热铆压装置6下方时，热铆头驱动装置63驱动热铆头61沿热铆支架62向下移动，热铆头61紧压在摇臂的侧柱，对侧柱进行热铆，防止套筒从侧柱脱离。\n[0030] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。