基于机器视觉的机械臂控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202210216115.9
IPC分类号：B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16
申请日期：
2022-03-07
申请人：
武汉科技大学

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的机械臂控制装置
申请号	CN202210216115.9	申请日期	2022-03-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-05-31	公开/公告号	CN114559469A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区黄家湖西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	赵世金;高恺;王峰
代理机构	杭州一串数字知识产权代理有限公司	代理人	郑泽萍

摘要

本发明公开了基于机器视觉的机械臂控制装置，包括立柱、Y轴位移机构、Z轴位移机构、图像采集组件和无线控制端，所述立柱的顶部前端与Y轴位移机构的后端固定安装。本发明的图像采集组件能跟随物料同步向前端位移，并不断沿Z轴位移机构调整采集高度，以将物料的宽度范围均在采集端头的拍摄范围内，在采集过程中跟随物料位移一定范围，能极大地避免图像信息被拉伸的问题，并且利用磁斥力将对收缩的透明玻罩进行缓冲，从而防止透明玻罩因受到较大应力而发生损坏，影响图像采集效果的问题，同时，还能利用伸出清洁软丝和高速气流将脏污去除，以提升图像采集的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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