机器人末端砂带抛光工具

发明专利无效专利

申请号：
CN201410103437.8
IPC分类号：B24B21/16;B24B21/18
申请日期：
2014-03-20
申请人：
淮安市博泽科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	机器人末端砂带抛光工具
申请号	CN201410103437.8	申请日期	2014-03-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104924185A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕 B24B21/16 用于磨削其他特殊形状的表面〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;1;/;1;6;;;B;2;4;B;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	淮安市博泽科技有限公司	申请人地址	江苏省淮安市清浦区和平镇和平街78号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮安市博泽科技有限公司	当前权利人	淮安市博泽科技有限公司
发明人	王磊
代理机构	淮安市科文知识产权事务所	代理人	谢观素

摘要

本发明公开了一种机器人末端砂带抛光工具，包括由大臂和前臂组成的架体，以及砂带，所述大臂末端通过连接法兰盘连接机器人末端，前端通过连杆连接前臂末端，主动轮大臂一侧连接有马达驱动的主动轮，所述大臂上设有沿主动轮径向向大臂外侧延伸的支架，支架上设有A从动轮，所述前臂前端朝向大臂设有支架的一侧弯折，B从动轮和C从动轮分别设置于前臂前端部和弯折处；所述主动轮、A从动轮、B从动轮、C从动轮位于同一平面内，且砂带盘绕其上。本发明采用以弹簧提供恒张力的砂带作为抛光工具，降低砂带移动轨迹的控制难度，从而降低自动去毛刺机的价格及操作难度，同时提高加工质量和效率，有利于推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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