一种大吨位垂直提升机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021616451.5
IPC分类号：B25J5/02;B25J18/00
申请日期：
2020-08-06
申请人：
西安航天自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种大吨位垂直提升机械臂
申请号	CN202021616451.5	申请日期	2020-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	西安航天自动化股份有限公司	申请人地址	陕西省西安市雁塔区电子一路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安航天自动化股份有限公司	当前权利人	西安航天自动化股份有限公司
发明人	卓广庆;徐小楠;何国鹏;陈楠;刘云峰
代理机构	北京弘权知识产权代理有限公司	代理人	逯长明;许伟群

摘要

一种大吨位垂直提升机械臂，包括提升臂，提升臂的两侧均固定安装有导向轨，导向轨上滑动卡接有滑块，滑块固定连接在横梁基座上；横梁基座上安装有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机的输入轴固定连接，减速机的输出轴固定连接传动机构，传动机构的另一端固定连接提升臂；提升臂上设置有限位装置；提升臂上固定安装有平衡缸，平衡缸的拉杆固定连接在提升臂的底板上，平衡缸通过导管连接氮气瓶，氮气瓶固定安装在横梁基座上。有独立的平衡系统，将提升负载能力大大增加，并且提升臂提升位置准确可靠，提升负载可达吨位以上，提升过程平稳可靠无杂音，提升速度可根据需要设定，可作为大型龙门铣床或移载码垛机械人的Z轴来使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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