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焊接机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220429526.8
IPC分类号：B25J9/06;B23K37/02
申请日期：
2012-08-28
申请人：
安川首钢机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	焊接机器人
申请号	CN201220429526.8	申请日期	2012-08-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	安川首钢机器人有限公司	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安川首钢机器人有限公司	当前权利人	安川首钢机器人有限公司
发明人	李永刚;蒋忠军;谷宝峰
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

一种实施方式所涉及的焊接机器人，其具有机体部；下部手臂；上部手臂；焊枪；中空杆；以及焊接用缆线。其中，中空杆竖立设置于机体部，并至少延伸至高于下部手臂前端部的位置。而且，焊接用缆线自中空杆的上端开口部穿插，并至少经由上部手臂的内部连接至焊枪。

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