一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺

发明专利有效专利

申请号：
CN201911145416.1
IPC分类号：B64G1/28;H02N2/02;H02N2/04
申请日期：
2019-11-21
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
申请号	CN201911145416.1	申请日期	2019-11-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-07	公开/公告号	CN110963083A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕 B64G1/28 利用惯性或陀螺效应的〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;8;;;H;0;2;N;2;/;0;2;;;H;0;2;N;2;/;0;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	潘松;徐张凡;陈雷;肖忠;曾为军
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈国强

摘要

本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同轴设置；底座两端设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过轴承和底座的通孔相连；编码器安装于底座一端用于测量框架轴部的转速；框架电机的转子采用销连接件和框架轴部的另一端端相连，用于驱动框架轴部转动。框架电机使用双定子超声电机，该电机在原有单定子旋转行波型超声电机的基础上进一步提高了输出力矩，提高了响应速度。本发明能够满足高精度小型空间机动平台的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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