一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020033222.0
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2010-01-19
申请人：
东华大学

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著录项信息

专利名称	一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置
申请号	CN201020033222.0	申请日期	2010-01-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东华大学	申请人地址	上海市松江区松江新城区人民北路2999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东华大学	当前权利人	东华大学
发明人	王生泽;王永兴;于海燕;金韬;刘岿;丛国栋
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	黄志达;孙健

摘要

本实用新型涉及一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置，也可扩展应用到其他受力小，结构要求紧凑的摆动运动中。包括动力输出装置(如气缸、油缸等)(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)、固定臂(10)。所述的摆动臂(9)由动力输出装置(1)控制绕输出轴(7)在一定范围内转动。本实用新型采用齿轮机构将动力输出装置的直线往复运动转变为肘部等关节的摆动运动，避免了常规的连杆机构中压力角的动态变化致使输出力不稳定的不足，保证输出恒定的力，便于控制和使用，提高了效率，结构更紧凑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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