铁塔塔脚机器人焊接系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220302700.2
IPC分类号：B23K9/00;B23K9/12;B23K9/23;B23K37/047
申请日期：
2012-06-21
申请人：
杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	铁塔塔脚机器人焊接系统
申请号	CN201220302700.2	申请日期	2012-06-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;2;3;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	杭州凯尔达机器人科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山经济技术开发区垦辉五路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江盛达铁塔有限公司,杭州凯尔达机器人科技股份有限公司	当前权利人	浙江盛达铁塔有限公司,杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
发明人	王胜华;侯润石;艾文学;高喜飞;胡晓红;李其运
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种铁塔塔脚机器人焊接系统，包括焊接机器人、焊接电源、水冷焊枪、工件变位机、始端检出传感、清枪剪丝、安全防护系统、模块化工装夹具。通过变位机同步变位使零件上任意一条焊缝变位至“船型焊接”位置及焊接工艺要求位置；采用模块化工装夹具满足多种规格的工件；采用始端检出传感检测焊缝的始端、末端位置，适应工件加工、点定产生的焊缝偏差，降低了焊接缺欠风险；采用清枪剪丝可对焊枪进行清枪、剪丝和喷防飞溅液，保证焊接效果，延长焊枪寿命。采用以上技术方案的铁塔塔脚机器人焊接系统，对工件有较大的适应能力，大大提高了焊接的质量与效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供