一种社区矫正机器人

1.一种社区矫正机器人，其特征是：包括机器人头部外壳(11)、机器人躯干外壳(12)以及设在机器人头部外壳(11)内的头部部件和设在机器人躯干外壳(12)内的躯干骨架(30)，头部组件(20)包括声纹模块(21)、麦克风(22)和扬声器(23)，躯干骨架(30)上设有摄像模块(40)、工控机模块(80)、身份证识别模块(60)、指纹识别模块(70)、工控机适配器(51)、电源组件、网线口模块(52)；
所述的声纹模块(21)和麦克风(22)，用于采集犯罪人员的声纹信息以及后期进行匹配；所述的扬声器(23)，用于对犯罪人员发出指令；所述的摄像模块(40)，作为人脸识别单元，用于与数据库中犯罪人员的正面照进行匹配，作为录像单元，用于对犯罪人员的行为和表情进行长期跟踪；所述的工控机模块(80)，用于人机交互且向后台计算机发送信息；所述的身份证识别模块(60)，用于对犯罪人员的身份证识别；所述的指纹识别模块(70)，用于采集犯罪人员的指纹信息以及后期进行匹配；所述的网线口模块(52)，用于通过司法专网与外部设备通信，向后台计算设备实时传输人机对话的图像信息和声音信息，用于向后台计算机发送数据库查询请求，并接受后台计算机响应的查询结果，用于定期向后台计算机传输自身的状态信息与自身报警信息；
机器人躯干外壳(12)背部设有维护门(15)。
2.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的头部组件(20)还包括头部支撑杆(24)、头部支撑板(25)、一对限位板(26)和若干抱箍(27)，麦克风(22)设为一对，扬声器(23)设为一对，声纹模块(21)与头部支撑杆(24)固定连接，麦克风(22)固定连接在声纹模块(21)两侧，头部杆件上端与头部支撑板(25)固定连接，扬声器(23)对称分布在头部支撑板(25)两端，限位板(26)设在扬声器(23)尾部且与头部支撑板(25)固定连接，抱箍(27)环绕在扬声器(23)上方，抱箍(27)两端与头部支撑板(25)采用螺栓连接且拉紧；
躯干骨架(30)上方设有肩部平板(31)，头部支撑杆(24)固定连接在肩部平板(31)上表面的中部，肩部平板(31)上设有安装通孔(32)，安装通孔(32)两侧设有弧形滑槽(33)，摄像组件包括连接棒体(41)、第一抱箍连接座(42)、第二抱箍连接座(43)和摄像头(44)，连接棒体(41)两端与弧形滑槽(33)通过螺栓可滑动连接，第一抱箍连接座(42)与连接棒体(41)可转动连接，第一抱箍连接座(42)与第二抱箍连接座(43)固定连接，摄像头(44)夹紧连接在第二抱箍连接座(43)上。
3.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)上方固定连接有一对红外避障模块(53)，用于检测是否有人体靠近，从而控制工控机模块(80)的人机交互界面的休眠与启动，红外避障模块(53)对称分布在头部支撑杆(24)两侧。
4.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)包括若干工业铝型材(34)和角形件(35)，工业铝型材(34)之间通过角形件(35)固定连接，机器人躯干外壳(12)上设有身份证识别区(13)和指纹识别区(14)；所述的身份证识别模块(60)包括身份证识别仪(61)、固定板(62)、夹具一(63)和若干方形螺母(64)，固定板(62)和躯干骨架(30)通过方形螺母(64)和螺栓固定连接，身份证识别仪(61)和固定板(62)通过夹具一(63)固定连接，身份证识别仪(61)设在身份证识别区(13)表面；指纹识别模块(70)包括指纹识别仪(71)、支撑件一(72)、连接件一(73)、夹具二(74)和垫块(75)，支撑件一(72)与躯干骨架(30)通过方形螺母(64)和螺栓固定连接，支撑件一(72)、连接件一(73)和夹具二(74)依次固定连接，指纹识别仪(71)和垫块(75)设在夹具二(74)，夹具二(74)侧面设有调节垫块(75)与夹具二(74)间距的螺栓，垫块(75)与夹具二(74)将指纹识别仪(71)夹紧，指纹识别仪(71)设在指纹识别区(14)表面；所述的工控机模块(80)包括工控机本体(81)、倾斜块(82)和倾斜支撑件(83)，倾斜块(82)固定连接在工控机本体(81)上端，倾斜块(82)与肩部平板(31)底面固定连接，倾斜支撑件(83)固定连接在工控机本体(81)下端，倾斜支撑件(83)与躯干骨架(30)固定连接。
5.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)底部固定连接有增重底座(36)。

一种社区矫正机器人\n技术领域\n[0001] 本发明属于司法系统服务机器人的技术领域，具体地说，涉及一种社区矫正机器人。\n背景技术\n[0002] 服务机器人在人类生产、生活中得到越来越广泛的应用，如各类医疗康复机器人、清洁机器人、巡检机器人等。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中对智能服务机器人给予了明确定义：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。而中国的“社区矫正”，是指将符合社区矫正条件的罪犯置于社区内，由专门的国家机关，在相关社会团体和民间组织以及社会志愿者的协助下，在判决、裁定或决定确定的期限内，矫正其犯罪心理和行为恶习，并促进其顺利回归社会的非监禁刑罚执行活动。其中多为司法机关安排人员参与监管，审查，需投入人力较大，监管不到位，安全系数低等问题较为明显。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种社区矫正机器人，本机器人能够减轻社区矫正工作人员负担，服务社区居民的法律、新闻等的宣传播报，取保候审、保外就医等犯罪人员的监督报到，以及其他各类社区居民自助查询等。\n[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种社区矫正机器人，包括机器人头部外壳、机器人躯干外壳以及设在机器人头部外壳内的头部组件和设在机器人躯干外壳内的躯干骨架，头部组件包括声纹模块、麦克风和扬声器，躯干骨架上设有摄像模块、工控机模块、身份证识别模块、指纹识别模块、工控机适配器、电源组件、网线口模块。\n[0005] 所述的声纹模块和麦克风，用于采集犯罪人员的声纹信息以及后期进行匹配；所述的扬声器，用于对犯罪人员发出指令。所述的摄像模块，作为人脸识别单元，用于与数据库中犯罪人员的正面照进行匹配，作为录像单元，用于对犯罪人员的行为和表情进行长期跟踪。所述的工控机模块，用于人机交互且向后台计算机发送信息。所述的身份证识别模块，用于对犯罪人员的身份证识别。指纹识别模块，用于采集犯罪人员的指纹信息以及后期进行匹配。所述的网线口模块，用于通过司法专网与外部设备通信，向后台计算设备实时传输人机对话的图像信息和声音信息，用于向后台计算机发送数据库查询请求，并接受后台计算机响应的查询结果，用于定期向后台计算机传输自身的状态信息与自身报警信息。\n[0006] 优选地，所述的头部组件还包括头部支撑杆、头部支撑板、一对限位板和若干抱箍，麦克风设为一对，扬声器设为一对，声纹模块与头部支撑杆固定连接，麦克风固定连接在声纹模块两侧，头部支撑杆上端与头部支撑板固定连接，扬声器对称分布在头部支撑板两端，限位板设在扬声器尾部且与头部支撑板固定连接，抱箍环绕在扬声器上方，抱箍两端与头部支撑板采用螺栓连接且拉紧；\n[0007] 躯干骨架上方设有肩部平板，头部支撑杆固定连接在肩部平板上表面的中部，肩部平板上设有安装通孔，安装通孔两侧设有弧形滑槽，摄像模块包括连接棒体、第一抱箍连接座、第二抱箍连接座和摄像头，连接棒体两端与弧形滑槽通过螺栓可滑动连接，第一抱箍连接座与连接棒体可转动连接，第一抱箍连接座与第二抱箍连接座固定连接，摄像头夹紧连接在第二抱箍连接座上。\n[0008] 优选地，所述的躯干骨架上方固定连接有一对红外避障模块，用于检测是否有人体靠近，从而控制工控机模块的人机交互界面的休眠与启动，红外避障模块对称分布在头部支撑杆两侧。\n[0009] 优选地，所述的躯干骨架包括若干工业铝型材和角形件，工业铝型材之间通过角形件固定连接，机器人躯干外壳上设有身份证识别区和指纹识别区；所述的身份证识别模块包括身份证识别仪、固定板、夹具一和若干方形螺母，固定板和躯干骨架通过方形螺母和螺栓固定连接，身份证识别仪和固定板通过夹具一固定连接，身份证识别仪设在身份证识别区表面；指纹识别模块包括指纹识别仪、支撑件一、连接件一、夹具二和垫块，支撑件一与躯干骨架通过方形螺母和螺栓固定连接，支撑件一、连接件一和夹具二依次固定连接，指纹识别仪和垫块设在夹具二，夹具二侧面设有调节垫块与夹具二间距的螺栓，垫块与夹具二将指纹识别仪夹紧，指纹识别仪设在指纹识别区表面；所述的工控机模块包括工控机本体、倾斜块和倾斜支撑件，倾斜块固定连接在工控机本体上端，倾斜块与肩部平板底面固定连接，倾斜支撑件固定连接在工控机本体下端，倾斜支撑件与躯干骨架固定连接。\n[0010] 优选地，所述的躯干骨架底部固定连接有增重底座。\n[0011] 本发明的有益效果是，躯干骨架采用工业铝型材，重量较轻，且便于各个模块的组装和拆卸，增重底座能够防止机器人倾翻；机器人外部无可拆卸螺栓，只有专人通过专用钥匙才能打开设备，对各个模块进行维护或者拆换；当击打设备时，声纹模块和麦克风能够采集击打声，当击打声分贝过高，则机器人会发出警报；红外避障模块能够控制工控机模块的人机交互界面的休眠与启动，达到节能、增长设备寿命的目的，本社区矫正机器人能够完成语音识别、人脸识别、录像功能、身份证识别和指纹识别，扬声器能够实现司法宣传播报、法律服务和便民服务的播报，工控机模块能够进行查询内容分类、统计查询数据，显示社区法律援助电话、矫正帮扶人员电话和司法调解人员电话等；能通过司法专网与外部设备通信、传输数据，减轻社区矫正工作人员负担，提高司法行政工作效率。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的社区矫正机器人的正面的立体图。\n[0013] 图2为本发明的社区矫正机器人的背面的立体图。\n[0014] 图3为本发明的社区矫正机器人的内部结构示意图。\n[0015] 图4为图3中B处的放大图。\n[0016] 图5为头部组件的立体图。\n[0017] 图6为身份证识别模块的立体图。\n[0018] 图7为指纹识别模块的立体图。\n[0019] 图8为工控机模块的立体图。\n[0020] 附图中：\n[0021] 11、机器人头部外壳；12、机器人躯干外壳；13、身份证识别区；14、[0022] 指纹识别区；15、维护门；16、安全锁；20、头部组件；21、声纹模[0023] 块；22、麦克风；23、扬声器；24、头部支撑杆；25、头部支撑板；26、[0024] 限位板；27、抱箍；30、躯干骨架；31、肩部平板；32、安装通孔；33、[0025] 弧形滑槽；34、工业铝型材；35、角形件；36、增重底座；40、摄像[0026] 模块；41、连接棒体；42、第一抱箍连接座；43、第二抱箍连接座；44、[0027] 摄像头；51、工控机适配器；52、网线口模块；53、红外避障模块；60、[0028] 身份证识别模块；61、身份证识别仪；62、固定板；63、夹具一；64、[0029] 方形螺母；70、指纹识别模块；71、指纹识别仪；72、支撑件一；73、[0030] 连接件一；74、夹具二；75、垫块；80、工控机模块；81、工控机本[0031] 体；82、倾斜块；83、倾斜支撑件。\n具体实施方式\n[0032] 以下结合附图对本发明作进一步描述：\n[0033] 参照图1-图8，本发明提供一种社区矫正机器人，包括机器人头部外壳11、机器人躯干外壳12以及设在机器人头部外壳11内的头部组件20和设在机器人躯干外壳12内的躯干骨架30，头部组件20包括声纹模块21、麦克风22和扬声器23，躯干骨架30上设有摄像模块\n40、工控机模块80、身份证识别模块60、指纹识别模块70、工控机适配器51、电源组件、网线口模块52。\n[0034] 声纹模块21和麦克风22，用于采集犯罪人员的声纹信息以及后期进行匹配；当击打设备时，声纹模块21和麦克风22能够采集击打声，当击打声分贝过高，则机器人会发出警报。所述的扬声器23，用于对犯罪人员发出指令，扬声器23能够实现司法宣传播报、法律服务和便民服务的播报。所述的摄像模块40，作为人脸识别单元，用于与数据库中犯罪人员的正面照进行匹配，作为录像单元，用于对犯罪人员的行为和表情进行长期跟踪。所述的工控机模块80，用于人机交互且向后台计算机发送信息。所述的身份证识别模块60，用于对犯罪人员的身份证识别。指纹识别模块70，用于采集犯罪人员的指纹信息以及后期进行匹配。所述的网线口模块52，用于通过司法专网与外部设备通信，向后台计算设备实时传输人机对话的图像信息和声音信息，用于向后台计算机发送数据库查询请求，并接受后台计算机响应的查询结果，用于定期向后台计算机传输自身的状态信息与自身报警信息。工控机模块\n80能够进行查询内容分类、统计查询数据，显示社区法律援助电话、矫正帮扶人员电话和司法调解人员电话等；能通过司法专网与外部设备通信、传输数据，减轻社区矫正工作人员负担，提高司法行政工作效率。\n[0035] 头部组件20还包括头部支撑杆24、头部支撑板25、一对限位板26和若干抱箍27，麦克风22设为一对，扬声器23设为一对，声纹模块21与头部支撑杆24固定连接，麦克风22固定连接在声纹模块21两侧，头部支撑杆24上端与头部支撑板25固定连接，扬声器23对称分布在头部支撑板25两端，限位板26设在扬声器23尾部且与头部支撑板25固定连接，抱箍27环绕在扬声器23上方，抱箍27两端与头部支撑板25采用螺栓连接且拉紧。\n[0036] 躯干骨架30上方设有肩部平板31，头部支撑杆24固定连接在肩部平板31上表面的中部，肩部平板31上设有安装通孔32，安装通孔32两侧设有弧形滑槽33，摄像模块40包括连接棒体41、第一抱箍连接座42、第二抱箍连接座43和摄像头44，连接棒体41两端与弧形滑槽\n33通过螺栓可滑动连接，第一抱箍连接座42与连接棒体41可转动连接，第一抱箍连接座42与第二抱箍连接座43固定连接，摄像头44夹紧连接在第二抱箍连接座43上。\n[0037] 躯干骨架30上方固定连接有一对红外避障模块53，用于检测是否有人体靠近，从而控制工控机模块80的人机交互界面的休眠与启动，达到节能、增长设备寿命的目的，红外避障模块53对称分布在头部支撑杆24两侧。\n[0038] 躯干骨架30包括若干工业铝型材34和角形件35，躯干骨架30采用工业铝型材34，重量较轻，且便于各个模块的组装和拆卸。工业铝型材34之间通过角形件35固定连接，机器人躯干外壳12上设有身份证识别区13和指纹识别区14；所述的身份证识别模块60包括身份证识别仪61、固定板62、夹具一63和若干方形螺母64，固定板62和躯干骨架30通过方形螺母\n64和螺栓固定连接，身份证识别仪61和固定板62通过夹具一63固定连接，身份证识别仪61设在身份证识别区13表面；指纹识别模块70包括指纹识别仪71、支撑件一72、连接件一73、夹具二74和垫块75，支撑件一72与躯干骨架30通过方形螺母64和螺栓固定连接，支撑件一\n72、连接件一73和夹具二74依次固定连接，指纹识别仪71和垫块75设在夹具二74，夹具二74侧面设有调节垫块75与夹具二74间距的螺栓，垫块75与夹具二74将指纹识别仪71夹紧，指纹识别仪71设在指纹识别区14表面；所述的工控机模块80包括工控机本体81、倾斜块82和倾斜支撑件83，倾斜块82固定连接在工控机本体81上端，倾斜块82与肩部平板31底面固定连接，倾斜支撑件83固定连接在工控机本体81下端，倾斜支撑件83与躯干骨架30固定连接。\n[0039] 躯干骨架30底部固定连接有增重底座36，增重底座36能够防止机器人倾翻。\n[0040] 机器人躯干外壳12背部设有维护门15，维护门15与机器人躯干外壳12之间设有安全锁16，机器人外部无可拆卸螺栓，只有专人通过专用钥匙才能打开设备，对各个模块进行维护或者拆换；防止其他人员对机器人造成破坏。