一种采矿机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811229397.6
IPC分类号：E21C25/68;E21C27/28;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/24
申请日期：
2018-10-22
申请人：
温州大学瓯江学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种采矿机器人
申请号	CN201811229397.6	申请日期	2018-10-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109057790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C25/68 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C25/00 截割机械，即平行或垂直于煤层掏槽的（带掏槽装置的开采机械入E21C 27/02，E21C 27/10，E21C 27/18） E21C25/68 与清除（例如，通过装载）由其他装置所得材料的设备相结合的掏槽机械（与刨具联合使用的掏槽机械入E21C 27/18；清除碎矿物入E21C 35/20）	IPC分类号	E;2;1;C;2;5;/;6;8;;;E;2;1;C;2;7;/;2;8;;;E;2;1;C;2;9;/;2;2;;;E;2;1;C;3;1;/;0;2;;;E;2;1;C;3;5;/;2;4查看分类表>
申请人	温州大学瓯江学院	申请人地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州大学瓯江学院	当前权利人	温州大学瓯江学院
发明人	徐湖鹏;苏忠根;王文安
代理机构	杭州万合知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	余冬

摘要

本发明公开了一种一种采矿机器人，包括下盘体，下盘体底部设有多个履带轮；所述下盘体的顶部连接有上盘体，上盘体的两端设有连杆机构，连杆机构连接有液压冲击机构，液压冲击机构的输出端连接有冲头；上盘体前部设有勾爪，上盘体的上面设有支撑杆，支撑杆上设有支撑架，支撑架上设有主动轴和从动轴，支撑架的侧方设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有减速器，减速器的输出端与主动轴相连，主动轴和从动轴上设有传送带，传送带的表面设有若干组连接板，每组连接板的内侧均设有运输斗；上盘体上还设有无线收发器。本发明能远程控制挖煤，保护了人的生命安全，并且本发明还能代替人在空间狭小和地面崎岖的地方工作，人力成本低且效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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