一种鸭内脏摘除机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520903339.2
IPC分类号：A22C21/06
申请日期：
2015-11-13
申请人：
华中农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种鸭内脏摘除机械手
申请号	CN201520903339.2	申请日期	2015-11-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A22C21/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A2 食品；烟草 A22 屠宰；肉品处理；家禽或鱼的加工 A22C 肉类、家禽或鱼的加工（保存入A23B；从食料中获得蛋白质组合物入A23J1/00；鱼、肉或家禽的制备入A23L；粉碎肉，如切碎肉入B02C18/00；蛋白质的制备入C07K1/00） A22C21/00 家禽加工 A22C21/06 取出家禽内脏装置	IPC分类号	A;2;2;C;2;1;/;0;6查看分类表>
申请人	华中农业大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区狮子山街1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中农业大学	当前权利人	华中农业大学
发明人	郑岳智;杨锋魁;卫佳;姚鹏娇;李婕;徐胜勇
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

本实用新型涉及一种鸭内脏摘除机械手，固定底座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有转盘，在转盘上固定安装有底板，底板上竖直固定安装有一号丝杆支架，一号丝杆安装在一号丝杆支架之间并通过安装在其顶端的二号电机驱动，一号滑块与一号丝杆构成滚珠丝杆滑动配合，二号丝杆支架水平固定安装在一号滑块上，二号丝杆安装在二号丝杆支架之间并通过安装在其右端的三号电机驱动，二号滑块与二号丝杆构成滚丝丝杆滑动配合，连接柱固定安装在二号滑块上，机械手夹持结构安装在连接柱的底端，四号电机驱动机械手夹持结构实现夹持动作。此机械手能够在空间范围内活动，实现鸭内脏的摘除作业，同时提高其工作效率，保证了摘除的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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