误差修正装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980071147.0
IPC分类号：A01B69/00;G05D1/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00
申请日期：
2019-10-30
申请人：
东京计器株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	误差修正装置
申请号	CN201980071147.0	申请日期	2019-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113038821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B69/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B69/00 农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具〔3〕	IPC分类号	A;0;1;B;6;9;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东京计器株式会社	申请人地址	日本国东京都大田区南蒲田2丁目16番46号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东京计器株式会社	当前权利人	东京计器株式会社
发明人	吉田豊織;荒金宏臣;船山正行;岡村信行;内田朗忍;嘉屋和樹
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	麻吉凤;毛燕生

摘要

误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括第1取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的车辆位置、和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；坐标变换部(345)，基于所取得的角速度，将在传感器坐标系中以设定于与传感器装置不同位置的设定位置为起点的传感器装置所设置的测定位置的相对位置矢量坐标变换为自身坐标系中的相对位置矢量；车辆位置修正部(346)，设以自身坐标系的原点为起点的设定位置的位置矢量为Pa、测定位置的位置矢量为PS、坐标变换后的相对位置矢量为L，利用Pa＝PS－L的式子算出设定位置的位置矢量Pa并对由GNSS传感器测得的车辆位置的误差进行修正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供