一种全自动数控螺母植入机的机头

1.一种全自动数控螺母植入机的机头，包括由固定块、送料滑动底座和用于将预加热后的螺母依次送至由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置的下料嘴组成的预加热部件、垂直嵌入所述固定块中且底端设有加热孔的用于接受由自重力直接掉入加热孔内的预加热后的螺母的进料通道、用于完成压料的压料气缸、与所述压料气缸活塞杆连接一体用于将掉入加热孔内的预加热后的螺母压进所述下料嘴正上方的压料针、以及设置在所述压料针正下方用于容纳向下垂直运行的压料针的压料通道，所述压料通道和所述进料通道平行设置，也垂直嵌入固定块中，其特征在于：
在所述压料针的下方设有送料滑块、安装在所述送料滑块底面的高温轴承，以及送料滑块底座，所述送料滑块的外侧连接有一端固定在弹簧支撑架上的高温复位弹簧，所述压料针正下方的压料通道和所述进料通道顺着所述送料滑块在所述送料滑块底座的水平滑动方向分别固定在所述送料滑块底座上，所述弹簧支撑架也固定在所述送料滑块底座上，所述送料滑块用于将所述进料通道滑动至所述压料针的正下方，所述高温轴承用于减轻送料滑块在送料滑块底座上滑动的摩擦力，所述送料滑块底座用于固定送料滑块、弹簧支撑架和正对着压料针正下方的下料嘴，所述高温复位弹簧用于提供所述送料滑块的复位作用力，在所述高温复位弹簧的作用下所述送料滑块往后复位；
还设有与所述压料气缸活塞杆连接一体用于传递向下的垂直压力的定位棒，所述定位棒与所述压料针平行固定设置，同步往返垂直运行将预加热后的螺母精准推压至设定位置，在所述定位棒下方还设有用于传递驱动所述送料滑块往前滑动动力的摆动杆，所述摆动杆的上端是固定端，通过定位板固定在所述固定块上，所述摆动杆的下端是自由摆动端，由所述定位棒驱动摆动，传递驱动所述送料滑块往前滑动的动力，所述摆动杆的中上段设有用于减小所述定位棒与所述摆动杆之间的摩擦系数的定位轴承，所述定位轴承固定在所述摆动杆上。
2.如权利要求1所述的全自动数控螺母植入机的机头，其特征在于：
推料操作过程如下：由所述压料气缸带动所述定位棒和所述压料针向下垂直运行，所述定位棒在向下垂直运行过程中触碰摆动杆，在所述定位轴承的作用下开始摆动，摆动到设定的垂直位置时推动送料滑块水平滑动，将所述进料通道往前推动至压料通道的原来位置，即进料通道位于所述压料针的正下方，所述压料针带动所述进料通道底端的加热孔内的预加热后的螺母从所述下料嘴出料，随后，所述送料滑块由耐高温复位弹簧带动往后复位，完成推料操作。
3.如权利要求1或2所述的全自动数控螺母植入机的机头，其特征在于：
压料操作过程如下：在所述压料气缸反复往返运行过程中由所述压料针继续将所述进料通道底端的预加热后的螺母依次送进下料嘴中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置，完成压料操作。

一种全自动数控螺母植入机的机头\n技术领域\n[0001] 本发明涉及螺母植入机，特别是涉及一种全自动数控螺母植入机的机头。\n背景技术\n[0002] 现有全自动数控螺母植入机的机头如图1所示，包括分别用于完成推料与压料的推料气缸和压料气缸。设置在全自动数控螺母植入机顶部的振动盘通过振动方式将螺母逐个依次送入预加热部件，所述预加热部件包括用于加热螺母的加热铜板13、用作预加热螺母通道的柔性加热管道15、设置在柔性加热管道15底端且嵌入加热铜板13用于放置已加热螺母的加热孔7，以及设置在加热铜板13上方用于隔离热传导的隔热板12与隔热柱11，螺母在柔性加热管道15内由自重力直接掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，后续步骤就是推料与压料。\n[0003] 推料步骤的操作过程如下：在温度达到设定预热要求值260℃后，由推料气缸1向前推动与推料气缸活塞杆连接一体的带动支架2，再带动与带动支架2通过固定螺杆固定连接的运料滑块4，由运料滑块4将在加热孔7内的预加热后的螺母通过设置在加热管道\n15底端的加热孔7与压料通道8底端的螺母进入孔下方的运料托板6往前推入压料通道8底端的螺母进入孔，完成推料。\n[0004] 压料步骤的操作过程如下：由压料气缸10向下推动与压料气缸活塞杆连接一体的压料针压入设置在压料针正下方的压料通道8，将先前被运料滑块4推入压料通道8底端的螺母进入孔的螺母往下压进设置在运料托板6下方正对着压料通道8底端的螺母进入孔的下料嘴16中，完成压料。\n[0005] 推料气缸1与压料气缸10反复独立往返运行，共同将将无序投入到振动盘内的螺母掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，自动变换为有序排列的待植入螺母，再逐个依次送进下料嘴16中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置。\n[0006] 由于设有推料气缸和压料气缸分别用于完成推料与压料，因此，机头结构较复杂，体积较大且制造成本较高。\n发明内容\n[0007] 本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种结构较简单、体积较小且制造成本较低的全自动数控螺母植入机的机头。\n[0008] 本发明的技术问题通过以下技术方案予以解决。\n[0009] 这种全自动数控螺母植入机的机头，包括由固定块、送料滑动底座和用于将预加热后的螺母依次送至由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置的下料嘴组成的预加热部件、垂直嵌入所述固定块中且底端设有加热孔的用于接受由自重力直接掉入加热孔内的预加热后的螺母的进料通道、用于完成压料的压料气缸、与所述压料气缸活塞杆连接一体用于将掉入加热孔内的预加热后的螺母压进所述下料嘴正上方的压料针、以及设置在所述压料针正下方用于容纳向下垂直运行的压料针的压料通道，所述压料通道和所述进料通道平行设置，也垂直嵌入固定块中。\n[0010] 这种全自动数控螺母植入机的机头的特点是：\n[0011] 在所述压料针的下方设有送料滑块、安装在所述送料滑块底面的高温轴承，以及送料滑块底座，所述送料滑块的外侧连接有一端固定在弹簧支撑架上的高温复位弹簧，所述压料针正下方的压料通道和所述进料通道顺着所述送料滑块在所述送料滑块底座的水平滑动方向分别固定在所述送料滑块底座上，所述弹簧支撑架也固定在所述送料滑块底座上，所述送料滑块用于将所述进料通道滑动至所述压料针的正下方，所述高温轴承用于减轻送料滑块在送料滑块底座上滑动的摩擦力，所述送料滑块底座用于固定送料滑块、弹簧支撑架和正对着压料针正下方的下料嘴，所述高温复位弹簧用于提供所述送料滑块的复位作用力，在所述高温复位弹簧的作用下，所述送料滑块往后复位。\n[0012] 还设有与所述压料气缸活塞杆连接一体用于传递向下的垂直压力的定位棒，所述定位棒与所述压料针平行固定设置，同步往返垂直运行将预加热后的螺母精准推压至设定位置，在所述定位棒下方还设有用于传递驱动所述送料滑块往前滑动动力的摆动杆，所述摆动杆的上端是固定端，通过定位板固定在所述固定块上，所述摆动杆的下端是自由摆动端，由所述定位棒驱动摆动，传递驱动所述送料滑块往前滑动的动力，所述摆动杆的中上段设有用于减小所述定位棒与所述摆动杆之间的摩擦系数的定位轴承，所述定位轴承固定在所述摆动杆上。\n[0013] 本发明的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。\n[0014] 这种全自动数控螺母植入机的机头的推料操作过程如下：\n[0015] 由所述压料气缸带动所述定位棒和所述压料针向下垂直运行，所述定位棒在向下垂直运行过程中触碰摆动杆，在所述定位轴承的作用下开始摆动，摆动到设定的垂直位置时推动送料滑块水平滑动，将所述进料通道往前推动至压料通道的原来位置，即进料通道位于所述压料针的正下方，所述压料针带动所述进料通道底端的加热孔内的预加热后的螺母从所述下料嘴出料，随后，所述送料滑块由耐高温复位弹簧带动往后复位，完成推料操作。\n[0016] 这种全自动数控螺母植入机的机头的压料操作过程如下：\n[0017] 在所述压料气缸反复往返运行过程中由所述压料针继续将所述进料通道底端的预加热后的螺母依次送进下料嘴中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置，完成压料操作。\n[0018] 本发明与现有技术相比的有益效果是：\n[0019] 本发明只需要配置一个压料气缸，就可以依次完成推料与压料步骤的操作，机头结构较简单，体积较小且制造成本大幅下降，仅为原有方案成本的十分之一。\n附图说明\n[0020] 图1是现有全自动数控螺母植入机的机头结构图；\n[0021] 图2是本发明具体实施方式的机头结构图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合具体实施方式并对照附图对本发明进行说明。\n[0023] 一种如图2所示的全自动数控螺母植入机的机头，包括由固定块28、送料滑动底座26和用于将预加热后的螺母24依次送至由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置的下料嘴16组成的预加热部件、垂直嵌入固定块28中且底端设有加热孔7的用于接受由自重力直接掉入加热孔7内的预加热后的螺母24的进料通道25、用于完成压料的压料气缸10、与压料气缸活塞杆连接一体用于将掉入加热孔7内的预加热后的螺母24压进下料嘴16正上方的压料针9、以及设置在压料针9正下方用于容纳向下垂直运行的压料针9的压料通道8，压料通道8和进料通道25平行设置，也垂直嵌入固定块28中。\n[0024] 在压料针9的下方设有送料滑块19、安装在送料滑块19底面的高温轴承22，以及送料滑块底座26。送料滑块19的外侧连接有一端固定在弹簧支撑架21上的高温复位弹簧\n20，压料针9正下方的压料通道8和进料通道25顺着送料滑块19在送料滑块底座26的水平滑动方向分别固定在送料滑块底座26上，弹簧支撑架21也固定在送料滑块底座26上。\n送料滑块19用于将进料通道25滑动至压料针9的正下方，高温轴承22用于减轻送料滑块\n19在送料滑块底座26上滑动的摩擦力，送料滑块底座26用于固定送料滑块19、弹簧支撑架21和正对着压料针9正下方的下料嘴16，高温复位弹簧20用于提供送料滑块19的复位作用力，在高温复位弹簧20的作用下送料滑块19往后复位。\n[0025] 还设有与压料气缸活塞杆连接一体用于传递向下的垂直压力的定位棒17，定位棒\n17与压料针9平行固定设置，同步往返垂直运行将预加热后的螺母24精准推压至设定位置，在定位棒17下方还设有用于传递驱动送料滑块19往前滑动动力的摆动杆18，摆动杆\n18的上端是固定端，通过定位板27固定在固定块28上，摆动杆18的下端是自由摆动端，由定位棒17驱动摆动，传递驱动送料滑块19往前滑动的动力，摆动杆18的中上段设有用于减小定位棒17与摆动杆18之间的摩擦系数的定位轴承23，定位轴承23固定在摆动杆18上。\n[0026] 本具体实施方式的推料操作过程如下：\n[0027] 由压料气缸10带动定位棒17和压料针9向下垂直运行，定位棒17在向下垂直运行过程中触碰摆动杆18，在定位轴承23的作用下开始摆动，摆动到设定的垂直位置时推动送料滑块19水平滑动，将进料通道25往前推动至压料通道8的原来位置，即进料通道25位于压料针9的正下方，压料针9带动进料通道25底端的加热孔7内的预加热后的螺母24从下料嘴16出料，随后，送料滑块19由耐高温复位弹簧20带动往后复位，完成推料操作。\n[0028] 本具体实施方式的压料操作过程如下：\n[0029] 在压料气缸10反复往返运行过程中由压料针9继续将进料通道25底端的预加热后的螺母24依次送进下料嘴16中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置，完成压料操作。\n[0030] 本具体实施方式只需要配置一个压料气缸10，就可以依次完成推料与压料步骤的操作，机头结构较简单，体积较小且制造成本大幅下降，仅为原有配置两个气缸的机头成本的十分之一。\n[0031] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。