气控抓胶机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620124780.1
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2006-07-06
申请人：
青岛高校软控股份有限公司

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著录项信息

专利名称	气控抓胶机械手
申请号	CN200620124780.1	申请日期	2006-07-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛高校软控股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市四方区郑州路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	软控股份有限公司	当前权利人	软控股份有限公司
发明人	李志华;郝晓林;耿振中
代理机构	北京元中知识产权代理有限责任公司	代理人	陈磊

摘要

本实用新型涉及一种用于抓取胶料的气控机械手。具有一立柱，顶端固定一旋转套筒，旋转套筒内套接一个半轴，滑臂一端与旋转套筒连接，滑臂上设有一轨道，滑轮机构嵌入轨道中，滑轮机构与升降气缸的上端连接，升降气缸的下端与抓料装置连接，升降气缸上带有一气动控制装置。抓取气缸通过支座固定于抓料装置的方箱上，抓取气缸伸出一活塞杆，活塞杆的前端连接一直连杆，机械抓手通过固定铰链与方箱连接，机械抓手通过一活动铰链还与直连杆连接。滑轮机构与升降气缸通过关节轴承连接。本实用新型可操作范围大，增加了工作的灵活性，运行安全可靠，提高了工作效率，降低了劳动强度，不会对周边环境造成污染，并且结构简单，维修方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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