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基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710039941.6
  • IPC分类号:G06T7/20;G06T15/00
  • 申请日期:
    2007-04-25
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法
申请号CN200710039941.6申请日期2007-04-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2007-09-19公开/公告号CN101038671
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人管业鹏;潘志浩
代理机构上海上大专利事务所代理人何文欣
摘要
一种基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法。为从复杂背景中分割运动目标,基于场景中任何可察觉目标运动都会体现在场景图像序列变化中,建立自适应背景模型,采用背景差分法从复杂背景中提取运动对象,并基于手指在图像空间中的位置关系,分割出手指或手臂区域。为解决手指尖特征点对应匹配,基于手指尖特征点、手指或手臂轴线及外极线等多几何约束关系,确定手指尖特征对应点。采用求解反对应方法,确保手指尖匹配对应的正确性。基于手指尖对应特征点和摄像机投影矩阵,重建手指尖三维坐标。本发明通过视频采集,获取手指运动信息,实现自然、直观的人机交互。

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