一种多相机标定高精度抓取设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020976872.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2020-06-01
申请人：
常州诺诚自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多相机标定高精度抓取设备
申请号	CN202020976872.2	申请日期	2020-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	常州诺诚自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市西太湖科技产业园兰香路8号10号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州诺诚自动化科技有限公司	当前权利人	常州诺诚自动化科技有限公司
发明人	黄正波;翟启潮
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及公开了一种多相机标定高精度抓取设备，包括底座，底座的顶部固定焊接有支撑座，支撑座的顶部固定焊接有固定板，固定板的顶部螺钉规定连接有数据接收控制器，固定板的正面螺钉固定连接有电动推杆一。该多相机标定高精度抓取设备，通过相机一和相机二的拍照确定Y方向的坐标，通过相机三和相机四确定X方向的坐标，将显示的数据反馈给数据接收控制器，经过数据接收控制器的内部计算生成新的坐标，将新的坐标信息传递给电动推杆一和电动推杆二带动夹紧头移动到相关位置，来到相应位置时，通过数据接收控制器发出夹紧指令，从而实现自动化高精度抓取的目标，从而不需要人工操作节省了人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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