数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统

1. 一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统，其特征是：包括第一油缸、第二油缸；
第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱上下平衡的滑轮组连接；第二油缸固装与主轴箱上，第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。

数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统。\n背景技术\n[0002] 数控落地镗铣床主轴箱是一个垂直运动部件，沿立柱导轨上下运动（Y轴）。主轴箱平衡是设计与调试的难点，一要平衡整个主轴箱的质量，减少传动丝杆的磨损，防止Y轴运行爬行；二是方滑枕和镗杆伸出（Z轴、W轴）由于自重产生绕曲变形而下垂，影响加工精度，需补偿这一重心变化。传统方法是使用平衡重锤，但这将增加运动部件的质量，使惯量增大，影响系统的快速响应，且方滑枕和镗杆的下垂与伸出量有一定的关系，平衡力也需自带调整，传统方法也无法做到这一点。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构合理，平衡补偿效果好的数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统。\n[0004] 本实用新型的减少解决方案是：\n[0005] 一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统，其特征是：包括第一油缸、第二油缸；\n第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱上下平衡的滑轮组连接；第二油缸固装与主轴箱上，第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。\n[0006] 本实用新型结构合理，平衡补偿效果好。\n附图说明\n[0007] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0008] 图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0009] 一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统，包括第一油缸1、第二油缸2；第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱3上下平衡的滑轮组连接；第二油缸固装与主轴箱上，第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。所述滑轮组包括动滑轮4、5、定滑轮6、钢丝绳7。\n[0010] 第一油缸用来平衡主轴箱的重量，由一个比例伺服阀控制，当主轴箱上下运动速度改变时，可通过改变输给伺服阀的指令电压信号来改变 第一油缸的液压油的压力，从而使主轴箱仍旧保持平衡。第二油缸用来补偿方滑枕8和镗杆9伸出时的重心变化，也由一个比例伺服阀控制，当方滑枕或镗杆伸出时由于主轴箱重心的前移，原来的平衡力系受到破坏，主轴箱体前倾，通过伺服阀改变供给第二油缸的液压油的压力，改变前后钢丝绳的张力，使主轴箱始终处于平衡。图中还要立柱10。