转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011602737.2
IPC分类号：G01M1/10
申请日期：
2020-12-29
申请人：
深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司

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著录项信息

专利名称	转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统
申请号	CN202011602737.2	申请日期	2020-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112781789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M1/00 机器或结构部件的静态或动态平衡的测试 G01M1/10 测定惯性矩	IPC分类号	G;0;1;M;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋10楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市雷赛软件技术有限公司,深圳市雷赛智能控制股份有限公司	当前权利人	深圳市雷赛软件技术有限公司,深圳市雷赛智能控制股份有限公司
发明人	吴立;黄石维;覃海涛
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	周春枚

摘要

本发明公开了一种转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统。其中，该方法包括：获取伺服电机的离线惯量和预定在线惯量；获取多个在线周期内两个相邻的在线周期对应的两个在线惯量；基于离线惯量以及预定在线惯量确定惯量系数；利用两个在线惯量以及离线惯量在惯量系数下对伺服电机的转动惯量进行修正，以得到修正后的转动惯量。本发明解决了相关技术中在进行转动惯量识别时，采用单独的在线识别或单独的离线识别均存在缺陷，导致转动惯量识别精度较低的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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