机械臂装置及可移动平台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221834416.X
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/02;B25J15/00
申请日期：
2022-07-14
申请人：
广州极飞科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机械臂装置及可移动平台
申请号	CN202221834416.X	申请日期	2022-07-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州极飞科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	何建兵;王攀;郑文;黄少喜
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	戴尧罡

摘要

本实用新型实施例提供了一种机械臂装置及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该机械臂装置包括转接件、相机模组、机械臂组件以及作业执行装置。其中转接件用于安装于可移动平台的机体上。相机模组与转接件连接，用于对作业目标进行图像识别以对作业目标进行定位。机械臂组件的一端与转接件连接。作业执行装置与机械臂组件的另一端连接，用于在机械臂组件的带动下对作业目标进行作业。该机械臂装置及可移动平台通过设置相机模组能够作业目标进行定位，提高了对作业目标的定位效果，从而提高作业效果。并且，即使在夜间，通过相机模组也能够精准捕捉作业目标，能够实现24小时全天候作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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