一种金银花采摘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510474553.5
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2015-08-05
申请人：
张永清

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种金银花采摘机器人
申请号	CN201510474553.5	申请日期	2015-08-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-07	公开/公告号	CN104956850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	张永清	申请人地址	山东省济南市长清区大学科技园大学路4655号山东中医药大学药学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张永清	当前权利人	张永清
发明人	张永清;张芳;张龙霏;刘谦;于晓
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	张祥明

摘要

本发明公开了一种金银花采摘机器人，它包括与采摘箱连接的采摘器，所述采摘器安装在机械手臂上，所述机械手臂上还安装有视觉识别定位装置，所述机械手臂通过转盘机构与车体连接，所述车体上安装有控制装置和电源装置以及所述采摘箱，所述车体还设有升降机构，所述升降机构与车轮机构连接，所述车轮机构、升降机构、转盘机构、机械手臂、采摘器、视觉识别定位装置还分别与控制装置连接，所述控制装置与电源装置连接。本发明利用升降装置，利用控制装置中可以在面对田间地块中，实现找平面的作用，采用板状的隔离筛，具备一定的厚度，加上小通孔的设计，提高采集金银花的品质，增加经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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