一种带驱动控制的仿生足式助行装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620017305.8
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2016-01-08
申请人：
重庆足步科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带驱动控制的仿生足式助行装置
申请号	CN201620017305.8	申请日期	2016-01-08
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆足步科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市罗湖区翠竹街道太宁路85号罗湖科技大厦附楼610室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市行者机器人技术有限公司	当前权利人	深圳市行者机器人技术有限公司
发明人	李佳诺
代理机构	重庆信航知识产权代理有限公司	代理人	穆祥维

摘要

本实用新型公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左支撑腿组的左摆腿驱动装置、以及驱动右支撑腿组的右摆腿驱动装置，所述左支撑腿组和右支撑腿组均包括前后交替摆动的第一支撑腿和第二支撑腿，所述左摆腿驱动装置和右摆腿驱动装置均包括固定在主体支架上的壳体和设置在壳体内由控制单元控制的动力装置。本实用新型的支撑腿组中的第一支撑腿和第二支撑腿能在控制单元、摆腿驱动装置等的控制下前后交替摆动，实现模拟人双腿前后交替摆动前移，使得助行器能自主向前移动，并具有较好的障碍跨越及阶梯跨越性能，使用更加舒适、省力，且停靠稳定性好，使用安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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