一种基于在线局部特征提取的点云识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011407114.X
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-12-04
申请人：
浙江大学计算机创新技术研究院;浙江生一光学感知科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于在线局部特征提取的点云识别方法
申请号	CN202011407114.X	申请日期	2020-12-04
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-03-19	公开/公告号	CN112529010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江大学计算机创新技术研究院;浙江生一光学感知科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号383室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学计算机创新技术研究院,浙江生一光学感知科技有限公司	当前权利人	浙江大学计算机创新技术研究院,浙江生一光学感知科技有限公司
发明人	宋亚楠;沈卫明;林光钟;陈刚;罗尚虎;蒋唐辉
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林超

摘要

本发明公开了一种基于局部特征提取的点云识别方法。首先使用k‑NN算法搜索被编码点周围的最邻近点，并沿XYZ三个坐标轴分别计算每个邻近点与被编码点之间的点引力；然后结合搜索到的邻近点与被编码点的空间位置坐标，构建点云中每个点的局部特征；最后设计一个融合局部特征提取操作的点云识别网络。本发明提出的在线局部特征提取操作能够增强网络对点云局部信息的利用能力，提升点云识别网络的准确率；而且，在线局部特征提取操作能够应用到基于卷积网络的任何点云识别网络中，具有较强的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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