反卫星导航欺诈的方法以及基于该方法的无人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510385617.4
IPC分类号：G01C21/16;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2015-06-30
申请人：
中国兵器工业计算机应用技术研究所

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著录项信息

专利名称	反卫星导航欺诈的方法以及基于该方法的无人系统
申请号	CN201510385617.4	申请日期	2015-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105021190A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	中国兵器工业计算机应用技术研究所	申请人地址	北京市海淀区车道沟十号南门变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国兵器工业计算机应用技术研究所	当前权利人	中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人	赵小川
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	齐永红

摘要

一种反卫星导航欺诈的方法，该方法为：预先将出发点和目标点的位置信息以及路途中显著位置点的信息存到信息检测库中；未到达显著位置点时，检测是否存在卫星导航欺骗信号，若是，当到达最邻近的显著位置点时，用预存的显著位置点的信息数据对惯性导航进行纠偏，直到到达目标点；若未检测到欺骗信号，则到达显著位置点时进行图像匹配，直到目标点；若不匹配，摄取当前位置图片，尝试人工地图匹配，若匹配不成功，则返回；若匹配成功，确定当前位置，开启图像匹配，用显著位置点对惯性导航纠偏，直到到达目标点。该无人系统包括采用上述反卫星导航欺诈方法的无人机系统和无人车系统。它具有反卫星导航欺诈效果好，方法简单实用的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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