车辆后方盲区检测的方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310553702.8
IPC分类号：G01C3/00;G01C11/08
申请日期：
2013-11-07
申请人：
沈阳师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆后方盲区检测的方法和装置
申请号	CN201310553702.8	申请日期	2013-11-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103673977A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C3/00 视距测量；光学测距仪（测量长度的卷尺、测链或测轮入G01B 3/00；有源三角测量系统，即使用除了无线电波之外的电磁波的发射和反射入G01S 17/48）〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;3;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	沈阳师范大学	申请人地址	辽宁省沈阳市黄河北大街253号（道义开发区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳师范大学	当前权利人	沈阳师范大学
发明人	吴迪;周波;陈岚峰;张旗;曲荣发;申海;马璇
代理机构	沈阳维特专利商标事务所（普通合伙）	代理人	甄玉荃

摘要

本发明涉及车辆安全领域，提出一种基于距离约束的车辆后方盲区障碍物测距方法，首先对双传感器产生的图像进行校正，产生光轴平行、图像共面的主辅两幅校正图像；然后在主图像上提取包含目标点的目标点区域，并利用盲区距离约束确定校正后的辅图像极线上一个较小的搜索范围；以该目标点区域作为模板，在搜索范围上寻找匹配目标点；利用主辅图像上的两个对应的目标点，计算三维空间中相应的空间点坐标，从而获得距离车辆后方一定距离范围内空间点到车辆的距离。本发明可以避免客服雷达测距的延时报警、错误报警等缺点，还可以扩大测距范围，丰富盲区信息，提高车辆后方盲区检测的智能化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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