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一种带有机械臂的智能车

发明专利有效专利

申请号：
CN202010288535.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2020-04-14
申请人：
重庆大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种带有机械臂的智能车
申请号	CN202010288535.9	申请日期	2020-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111347389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	徐玺;何宣辰;龙灏;张志昊
代理机构	成都鱼爪智云知识产权代理有限公司	代理人	赵晨宇

摘要

本发明涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种带有机械臂的智能车，其包括车体，车体设有驱动轮，车体转动设有转动臂和用于驱动转动臂转动的驱动装置，转动臂设有可抓取物体的机械爪。采用本发明，机械臂能随着智能车移动，而且机械臂转向灵活，操作方便。

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