一种基于神经网络的机器人行走方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN202110235535.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-03-03
申请人：
杭州潇楠科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于神经网络的机器人行走方法及装置
申请号	CN202110235535.7	申请日期	2021-03-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-18	公开/公告号	CN112987744A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州潇楠科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-785室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州潇楠科技有限公司	当前权利人	杭州潇楠科技有限公司
发明人	朱保民;孙仕宇
代理机构	北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈龙

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的机器人行走方法及装置。其中，该方法包括：获取目标位置信息；根据目标位置信息，确定至少两个次目标位置信息；将所述目标位置信息以及所述次目标位置信息通过神经网络模型生成路线信息；根据所述路线信息，执行机器人行走操作。本发明解决了现有技术中机器人行走过程中仅通过单一算法进行路径计算，路径制定效率低，行走精度低的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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