一种基于图像处理的自走式智能喷雾机

发明专利有效专利

申请号：
CN201410623866.8
IPC分类号：A01M7/00
申请日期：
2014-11-06
申请人：
安徽农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于图像处理的自走式智能喷雾机
申请号	CN201410623866.8	申请日期	2014-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104430272A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽农业大学	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区长江西路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽农业大学	当前权利人	安徽农业大学
发明人	陈黎卿;程备久;丁克坚;王韦韦;刘立超;王品品
代理机构	合肥市长远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	程笃庆;黄乐瑜

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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