机器人清洁器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510076065.9
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
申请日期：
2015-02-12
申请人：
LG电子株式会社

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著录项信息

专利名称	机器人清洁器及其控制方法
申请号	CN201510076065.9	申请日期	2015-02-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104825101A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	韩京民;权泰范;李东勋
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	付永莉;郑特强

摘要

公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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