多平行四边形连杆并行驱动的喷涂机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410098381.1
IPC分类号：B05B13/04;B25J5/00;B25J9/00
申请日期：
2014-03-18
申请人：
上海飞机制造有限公司;江苏长虹智能装备集团有限公司

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著录项信息

专利名称	多平行四边形连杆并行驱动的喷涂机器人
申请号	CN201410098381.1	申请日期	2014-03-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104923431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海飞机制造有限公司;江苏长虹智能装备集团有限公司	申请人地址	上海市闸北区场中路3115号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海飞机制造有限公司,江苏长虹智能装备集团有限公司	当前权利人	上海飞机制造有限公司,江苏长虹智能装备集团有限公司
发明人	陈磊;王立平;王丰超;仇云杰;宋袁曾;赵景山;沈立恒;毛景
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，其包括基座(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(10)、俯仰调节电机(8)、动平台(18)和三个并行的平行四边形连杆机构，其特征在于所述的大臂驱动电机(4)和小臂驱动电机(10)和俯仰调节电机(8)均设置在基座(3)一端，并通过所述的三个并行的平行四边形连杆机构协同驱动所述的动平台(18)，本发明巧妙地设置三个平行四边形连杆驱动方式，三个平行四边形机构在设计时限制了最大压力角，在作业范围内，无论机器人转至何位置，运动和力的传递性能都能保持优良的水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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