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二阶独立履带悬架底盘系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310448375.X
  • IPC分类号:B62D55/104
  • 申请日期:
    2013-09-27
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称二阶独立履带悬架底盘系统
申请号CN201310448375.X申请日期2013-09-27
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2014-01-08公开/公告号CN103496407A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/104
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;1;0;4查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市泉山区中国矿业大学南湖校区机电工程学院B222室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人朱华;李雨潭;葛世荣;高志军
代理机构南京知识律师事务所代理人高桂珍
摘要
一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板,侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧;第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接,其另一端与侧壁主板固定连接;侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接,车轿架另一侧与支撑板铰接;车轿架下部分别于与电机固定连接,车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接;第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动,降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差,最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差,使移动机器人具有更好的路面适应性。

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