具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810836994.9
IPC分类号：A63B23/12;A61H1/02
申请日期：
2018-07-26
申请人：
张建华

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专利名称	具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人
申请号	CN201810836994.9	申请日期	2018-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109044728A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/12 用于上肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;1;2;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	张建华	申请人地址	浙江省台州市临海市白水洋镇大园村2-216号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蔡天明	当前权利人	蔡天明
发明人	张建华
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	李亮;李余江

摘要

公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴和小臂轴，大臂轴可转动穿设于转动箱上，小臂轴的第二端可滑动插设于大臂轴的第一端；训练机构，包括设于小臂轴上的剪叉副，伸拉器和双向电动推杆，剪叉副包括配合使用的两个剪叉指，伸拉器相当于肘关节的肌肉组织，驱动臂轴和训练机构结合形成整个仿生臂结构，仿生人体上臂对患者进行康复训练。该机器人能够模仿人体的上臂对患者进行多种模式和方式的训练，适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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