操纵有毒物质的方法和机器

发明专利有效专利

申请号：
CN200780043471.9
IPC分类号：A61B17/34;G06T1/00
申请日期：
2007-11-21
申请人：
健康机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	操纵有毒物质的方法和机器
申请号	CN200780043471.9	申请日期	2007-11-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-28	公开/公告号	CN101568307
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/34 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/34 套管针；穿刺针〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;3;4;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	健康机器人技术有限公司	申请人地址	意大利波尔查诺变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	健康机器人技术有限公司	当前权利人	健康机器人技术有限公司
发明人	达尼埃莱·巴尔达萨里;阿尔费里诺·加巴里尼;保罗·吉里博纳;维尔纳·赖纳
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明

摘要

本发明涉及一种用于操纵有毒物质的机器，在该机器中，拟人机器人(13)将容器(3)从用于容器的储存装置(2)传送至配药台(6)，所述容器具有由可穿孔材料制成的帽(5)封闭的嘴(4)，配药台中设置有具有针(11)的注射器(9)，拟人机器人将嘴(4)与针(11)轴向地对准，并根据针(11)的末端的位置来校正嘴(4)的位置，所述针的末端的位置通过处理从至少两个不同的观察点(OT、OS)获取的针(11)的多个图像来获得，最后拟人机器人使容器(3)以这样的方式接近注射器(9)，即，针(11)穿过帽(5)进而刺入容器(3)中，从而能够将物质注射到容器(3)内或者从容器内抽取物质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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