全自动塑料瓶管加热拉吹机

1. 全自动塑料瓶管加热拉吹机，包括瓶管上料机构、瓶管加热输送机构、拉吹成型机构和瓶子脱出机构，所述的瓶管上料机构包括塑料瓶管的输管装置、分管装置、上管装置和上管引导装置，所述的瓶管加热输送机构包括安装在机架上的瓶管输送轨道，轨道中安装瓶管支承件，瓶管支承件由动力带动，轨道分为上料区、加热区、拉吹成型区和瓶子脱出区，其特征在于所述输管装置是斜坡的滑道(6)，滑道(6)的出口处上安装挡管板(61)；所述分管装置包括分管气缸固定板(66)和分管滑板(64)，分管气缸固定板的外侧安装分管气缸(65)，分管气缸(65)带动分管滑板(64)，在分管滑板(64)上安装U形板(63)，U形板(63)挡在滑道(6)的出口，在分管气缸固定板上安装托板(67)，托板上安装吹气块(68)，吹气块(68)与塑料瓶管(7)相配合；所述上管装置包括上管板(69)，上管板上制有接管口(70)，接管口(70)与塑料瓶管(7)口部相接触，上管气缸(71)带动上管板(69)上升；所述上管引导装置包括引导气缸(73)，引导气缸带动引导头子(72)，引导头子(72)穿过瓶管转动轴(31)的轴孔(32)与塑料瓶管口相配合；所述的瓶管输送轨道是滑轨(2)，所述的支承件包括滑块(3)，滑块(3)中安装转动轴(31)，滑块(3)在滑轨(2)中由气缸推动，推动滑块(3)的气缸包括加热区推动气缸(92)和拉吹区推动气缸(93)，加热区推动气缸(92)连接推板(96)，推板(96)推动滑块(3)进入加热区(5)改为横向排列并前进，横向排列后的转动轴(31)为2排或者4排或者4排以上，拉吹区推动气缸(93)连接滑动板(94)，滑动板上安装推块(95)，推块(95)推动滑块(3)进入拉吹区。
2. 如权利要求1所述的全自动塑料瓶管加热拉吹机，其特征在于每块滑块(3)上有两个通孔(4)，各个通孔中安有轴承(5)，轴承中安装转动轴(31)，转动轴(31)上安有自转轮(33)，中心制有梯形孔(34)和轴孔(32)，自转轮(33)与自转链条(35)相配合，在轴孔(32)的下部壁中制有卡紧孔(13)，卡紧孔(13)中安有钢珠(8)和弹簧(9)，弹簧(9)与圈环(10)相接触，钢珠(8)凸出卡紧孔(13)外与插入轴孔(32)内的塑料瓶管(7)口部(12)相配合。
3. 如权利要求1所述的全自动塑料瓶管加热拉吹机，其特征在于所述的瓶子脱出机构包括安装在机架上的立杆(40)和横杆(41)，横杆(41)上安装顶出气缸(42)，顶出气缸的活塞杆(43)带动推板(44)，推板下安装顶杆(45)，顶杆下有顶块(46)，顶块(46)伸入转动轴(31)轴孔(32)与成型瓶子(14)的口部相接触。
4. 如权利要求3所述的全自动塑料瓶管加热拉吹机，其特征在于所述的顶杆(45)为2根或者4根或者4根以上。
5. 如权利要求3所述的全自动塑料瓶管加热拉吹机，其特征在于推板(44)上安装导杆(47)，导杆(47)与导管(48)相配合。
6. 如权利要求1所述的全自动加热拉吹机上瓶管机构，其特征在于引导气缸(73)连接定位块(74)，引导头子(72)安装在定位块(74)上，定位块(74)与转动轴(31)相接触。
7. 如权利要求1所述的全自动加热拉吹机上瓶管机构，其特征在于滑道(6)上安装斜坡调节板(17)，调节板上安有调节螺母(18)。
8. 如权利要求1所述的全自动加热拉吹机上瓶管机构，其特征在于U形板(63)的顶面是斜面。
9. 如权利要求1所述的全自动加热拉吹机上瓶管机构，其特征在于一块U形板(63)上是制有2个U口。
10. 如权利要求1所述的全自动加热拉吹机上瓶管机构，其特征在于所述的滑道(6)有2道或者2道以上。

技术领域\n本发明涉及全自动塑料瓶管加热拉吹机，属于塑料机械领域，主要用于加工矿泉水瓶、油瓶等中空塑料容器。\n背景技术\n采用注拉吹加工矿泉水瓶、油瓶等中空塑料容器，首先由注塑机将塑料原料(如PET等)注制成瓶管，再由加热器对瓶管进行加热，接着通过拉吹机把加热后的瓶管拉吹成型，全自动加热拉吹机是把加热器和拉吹机组合在同一台机上，可分为瓶管上料机构、瓶管加热输送机构、拉吹成型机构和瓶子脱出机构。已有加热拉吹机的上瓶管机构，一般采用机械手把瓶管送到加热拉吹机运行系统的瓶管支承件上，主要动作是机械手带着瓶管提升—180°翻转—前伸—下压—而后上升—后退—又倒180°翻转—下降，其缺点是三组气缸带动机械手，结构复杂，动作周期长，并且要安装在运行系统一侧边缘，使整机体积增大，特别是180°翻转的部件容易损坏，使用寿命短；瓶管加热输送机构包括安装瓶管的支承件、带动瓶管支承件的动力、瓶管加热运行路线、瓶管进入拉吹机构和成型瓶子的输出途径等。已有技术安装瓶管是在传动链条的外侧连接支承座，瓶管口一般是管口朝下，通常用手工插(套)管、取管，工作效率低，如果采用机械手操作，需要完成夹管、取管，瓶管翻转180°，再推出，而后向下压管套在支承杆上，所以机械手的部件多，气缸多，控制十分复杂，容易出故障；带动瓶管支承件的动力是电机和链轮，瓶管加热的运行路线为传动链条和链轮组成的环形路线，进入拉吹机构和成型瓶子的输出也在链条的环形路线上，其主要缺点有：一是传动链条在长期的运行中会拉长，特别是拉长后进入拉吹机构的定位不准确，二是链条与链轮组成的环形路线使瓶管加热区很长，尤其是一次加工多个瓶子的一模多件产品时，使得整个机器体积很大，占用车间多，三是瓶管进入拉吹阶段需要停止前进运行，即所述的环形运动是间断的，一般采用步进电机带动链轮，设备构造复杂，投资大，控制要求高；已有的瓶子脱出(卸料)机构是由手工将成型瓶子取出，其缺点为一是操作麻烦，操作人员劳动强度大，二是双手对瓶子造成污染，不卫生。\n发明内容\n本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种上料的瓶管从下往上顶插入塑料瓶管支承件的下口部；安装瓶管的支承件在轨道上滑动，特别是滑动支承件进入加热区后改变运动方向，使瓶管排列密集，整机体积小，热利用率高；瓶管支承件各块单独滑动，使用灵活，不会拉长变形；由机械顶出瓶子，生产效率高，减轻操作人员劳动强度，减少瓶子污染的全自动塑料瓶管加热拉吹机。\n本发明全自动塑料瓶管加热拉吹机的技术方案是：包括瓶管上料机构、瓶管加热输送机构、拉吹成型机构和瓶子脱出机构，所述的瓶管上料机构包括塑料瓶管的输管装置、分管装置、上管装置和上管引导装置，所述的瓶管加热输送机构包括安装在机架上的瓶管输送轨道，轨道中安装瓶管支承件，瓶管支承件由动力带动，轨道分为上料区、加热区、拉吹成型区和瓶子脱出区，其特征在于所述输管装置是斜坡的滑道，滑道的出口处上安装挡管板；所述分管装置包括分管气缸固定板和分管滑板，分管气缸固定板的外侧安装分管气缸，分管气缸带动分管滑板，在分管滑板上安装U形板，U形板挡在滑道的出口，在分管气缸固定板上安装托板，托板上安装吹气块，吹气块与塑料瓶管相配合；所述上管装置包括上管板，上管板上制有接管口，接管口与塑料瓶管口部相接触，上管气缸带动上管板上升；所述上管引导装置包括引导气缸，引导气缸带动引导头子，引导头子穿过瓶管转动轴的轴孔与塑料瓶管口相配合；所述的瓶管输送轨道是滑轨，所述的支承件包括滑块，滑块中安装转动轴，滑块在滑轨中由气缸推动，推动滑块的气缸包括加热区推动气缸和拉吹区推动气缸，加热区推动气缸连接推板，推板推动滑块进入加热区改为横向排列并前进，横向排列后的转动轴为2排或者4排或者4排以上，拉吹区推动气缸连接滑动板，滑动板上安装推块，推块推动滑块进入拉吹区。\n本发明的全自动塑料瓶管加热拉吹机，工作时瓶管首先从滑道上自由滑下到滑道出口，由挡管板和U形板挡住，再分管气缸带动分管滑板移动，安装在分管滑板上的U形板跟着移动，当移动到U形板的U口时，瓶管滑入U口，吹气块吹气，将瓶管吹进上管板的接管口中，接着上管气缸带动上管板上升，同时上管引导气缸带动引导头子下降穿过瓶管转动轴的轴孔与瓶管口配合，引导上管气缸将瓶管送入瓶管转动轴的轴孔内。塑料瓶管从下往上顶插入瓶管转动轴的轴孔卡住，结构简单，动作可靠。其安装瓶管的支承件是一块一块独立互不相连的滑块，转动轴安装在滑块中，滑块运行路线的轨道是滑轨，滑块由气缸推动，特别是进入加热区的滑块移动方向改变成横向排列，所以滑轨也成为多道，使瓶管密集，加热器体积缩小，尤其是长度缩短，一是滑块的大小变化小，克服了已有采用链条输送(公转)会拉长，影响进入拉吹机的瓶管与模具位置不配套的问题；二是加热区(相当于加热器)的体积缩小，结构紧凑，大大降低成本，并节省加热电能；三是滑块由气缸推动，完全适合于间断前进，不用步进电机等配套，成本低，运行可靠。\n本发明的全自动塑料瓶管加热拉吹机，其每块滑块上有两个通孔，各个通孔中安有轴承，轴承中安装转动轴，转动轴上安有自转轮，中心制有梯形孔和轴孔，自转轮与自转链条相配合，在轴孔的下部壁中制有卡紧孔，卡紧孔中安有钢珠和弹簧，弹簧与圈环相接触，钢珠凸出卡紧孔外与插入轴孔内的塑料瓶管口部相配合，每块滑块上安装两只转动轴，一次可加热输送两只塑料瓶管，钢珠卡住瓶管可靠，瓶管口不损伤。其所述的瓶子脱出机构包括安装在机架上的立杆和横杆，横杆上安装顶出气缸，顶出气缸的活塞杆带动推板，推板下安装顶杆，顶杆下有顶块，顶块伸入转动轴轴孔与成型瓶子的口部相接触，由机械顶出瓶子，生产效率高，减轻操作人员劳动强度，减少瓶子污染。其所述的顶杆为2根或者4根或者4根以上，一次可顶出2只瓶子或者4只瓶子或者4只以上瓶子，生产效率高。其推板上安装导杆，导杆与导管相配合，利于推板移动平稳。其引导气缸连接定位块，引导头子安装在定位块上，定位块与转动轴相接触，定位块对转动轴起定位作用，利于瓶管卡入轴孔内。其滑道上安装斜坡调节板，调节板上安有调节螺母，用来调节斜坡滑道的斜度控制瓶管的滑速。其U形板的顶面是斜面，有利于瓶管滑进接管口。其一块U形板上是制有2个U口，可一次上两只瓶管。其所述的滑道有2道或者2道以上，适用于一模多件拉吹机，生产效率高。\n附图说明\n图1是本发明全自动塑料瓶管加热拉吹机结构示意图；\n图2是本发明的上料机构示意图；\n图3是图2的A-A截面示意图；\n图4是本发明的瓶管支承滑块示意图；\n图5是图4的B向示意图；\n图6是本发明的瓶子脱出机构示意图。\n具体实施方式\n本发明涉及全自动塑料瓶管加热拉吹机，如图1-图6所示，包括安装在机架1上的瓶管上料机构、瓶管加热输送机构、拉吹成型机构和瓶子脱出机构，所述的瓶管上料机构包括塑料瓶管的输管装置、分管装置、上管装置和上管引导装置，所述的瓶管加热输送机构包括安装在机架上的瓶管输送轨道，轨道中安装瓶管支承件，瓶管支承件由动力带动，轨道分为上料区、加热区、拉吹成型区和瓶子脱出区，其特征在于所述输管装置是斜坡的滑道6，滑道6的出口处上安装挡管板61；所述分管装置包括分管气缸固定板66和分管滑板64，分管气缸固定板的外侧安装分管气缸65，分管气缸65带动分管滑板64，在分管滑板64上安装U形板63，U形板63挡在滑道6的出口，在分管气缸固定板上安装托板67，托板上安装吹气块68，吹气块68与塑料瓶管7相配合；所述上管装置包括上管板69，上管板上制有接管口70，接管口70与塑料瓶管7口部相接触，上管气缸71带动上管板69上升；所述上管引导装置包括引导气缸73，引导气缸带动引导头子72，引导头子72穿过瓶管转动轴31的轴孔32与塑料瓶管口相配合；所述的瓶管输送轨道是滑轨2，所述的支承件包括滑块3，滑块3中安装转动轴31，滑块3在滑轨2中由气缸推动，推动滑块3的气缸包括加热区推动气缸92和拉吹区推动气缸93，加热区推动气缸92连接推板96，推板96推动滑块3进入加热区5改为横向排列并前进，横向排列后的转动轴31为2排或者4排或者4排以上，拉吹区推动气缸93连接滑动板94，滑动板上安装推块95，推块95推动滑块3进入拉吹区。工作时瓶管首先从滑道上自由滑下到滑道出口，由挡管板和U形板挡住，再分管气缸带动分管滑板移动，安装在分管滑板上的U形板跟着移动，当移动到U形板的U口时，瓶管滑入U口，吹气块吹气，将瓶管吹进上管板的接管口中，接着上管气缸带动上管板上升，同时上管引导气缸带动引导头子下降穿过瓶管转动轴的轴孔与瓶管口配合，引导上管气缸将瓶管送入瓶管转动轴的轴孔内。塑料瓶管从下往上顶插入瓶管转动轴的轴孔卡住，结构简单，动作可靠。其安装瓶管的支承件是一块一块独立互不相连的滑块，转动轴安装在滑块中，滑块运行路线的轨道是滑轨，滑块由气缸推动，特别是进入加热区的滑块移动方向改变成横向排列，所以滑轨也成为多道，使瓶管密集，加热器体积缩小，尤其是长度缩短，一是滑块的大小变化小，克服了已有采用链条输送(公转)会拉长，影响进入拉吹机的瓶管与模具位置不配套的问题；二是加热区(相当于加热器)的体积缩小，结构紧凑，大大降低成本，并节省加热电能；三是滑块由气缸推动，完全适合于间断前进，不用步进电机等配套，成本低，运行可靠。其每块滑块3上有两个通孔4，各个通孔中安有轴承5，轴承中安装转动轴31，转动轴31上安有自转轮33，中心制有梯形孔34和轴孔32，自转轮33与自转链条35相配合，在轴孔32的下部壁中制有卡紧孔13，卡紧孔13中安有钢珠8和弹簧9，弹簧9与圈环10相接触，钢珠8凸出卡紧孔13外与插入轴孔32内的塑料瓶管7口部12相配合，每块滑块上安装两只转动轴，一次可加热输送两只塑料瓶管，钢珠卡住瓶管可靠，瓶管口不损伤。其所述的瓶子脱出机构包括安装在机架上的立杆40和横杆41，横杆41上安装顶出气缸42，顶出气缸的活塞杆43带动推板44，推板下安装顶杆45，顶杆下有顶块46，顶块46伸入转动轴31轴孔32与成型瓶子14的口部相接触，由机械顶出瓶子，生产效率高，减轻操作人员劳动强度，减少瓶子污染。其所述的顶杆45为2根或者4根或者4根以上，一次可顶出2只瓶子或者4只瓶子或者4只以上瓶子，生产效率高。其推板44上安装导杆47，导杆47与导管48相配合，利于推板移动平稳。其引导气缸73连接定位块74，引导头子72安装在定位块74上，定位块74与转动轴31相接触，定位块对转动轴起定位作用，利于瓶管卡入轴孔内。其滑道6上安装斜坡调节板17，调节板上安有调节螺母18，用来调节斜坡滑道的斜度控制瓶管的滑速。其U形板63的顶面是斜面，有利于瓶管滑进接管口。其一块U形板63上是制有2个U口，可一次上两只瓶管。其所述的滑道6有2道或者2道以上，适用于一模多件拉吹机，生产效率高。