一种水下机器人的动力装置及水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022511606.5
IPC分类号：B63H21/17;B63C11/52
申请日期：
2020-11-03
申请人：
智真海洋科技（威海）有限公司

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专利名称	一种水下机器人的动力装置及水下机器人
申请号	CN202022511606.5	申请日期	2020-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H21/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H21/00 船上推进动力设备或装置的使用（舷外推进动力装置的使用入B63H 20/00；用于承载推进动力设备或装置的船体增强装置入B63B 3/70；推进动力设备或装置本身见有关类）〔6〕 B63H21/12 船只是发动机驱动的（B63H 21/175，B63H 21/18优先）〔4〕 B63H21/17 用电动机的（电动车辆入B60L）〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	智真海洋科技（威海）有限公司	申请人地址	山东省威海市环翠区环海路298-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智真海洋科技（威海）有限公司	当前权利人	智真海洋科技（威海）有限公司
发明人	刘文智;韩锦亮;王顺礼;于力明;刘汉强;周翰文;黄杰;张志强;秦明达;刘丕业
代理机构	威海恒誉润达专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王丽英

摘要

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人的动力装置及水下机器人，能够便于水下机器人的转弯，增强了水下机器人的灵活性，提高实用性。本实用新型包括安装架、螺旋桨、驱动电机、驱动筒、第一框架、第一电机、转轴、第二框架和第二电机，安装架内设置有转向腔，第一电机位于转向腔内，第一电机的输出端与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过安装架的底端与第一框架的顶端连接。第一框架呈“冂”型结构，第一框架的左边框的下部与第二框架的左端可转动连接，第二电机的输出端穿过第一框架的右边框的下部与第二框架的右端连接，第二框架与驱动筒套装，驱动筒内设置有固定架，固定架与驱动电机连接，驱动电机的输出端与螺旋桨连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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