一种智能化铁路巡检机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211137217.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
申请日期：
2022-09-19
申请人：
安徽信息工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能化铁路巡检机器人装置
申请号	CN202211137217.8	申请日期	2022-09-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-15	公开/公告号	CN115338845A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽信息工程学院	申请人地址	安徽省芜湖市湾沚区永和路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽信息工程学院	当前权利人	安徽信息工程学院
发明人	杨小庆
代理机构	广州高炬知识产权代理有限公司	代理人	刘志敏

摘要

本发明公开了一种智能化铁路巡检机器人装置，属于机器人领域，包括主体框架，所述主体框架顶部中间位置固定连接有可旋转支架；所述可旋转支架上端固连有可见光摄像头，所述主体框架外表面两侧对称设有两个防撞块，所述主体框架前表面顶端还设有紧停按钮；本发明主体框架中间部分是超声波传感器，可以为智能化铁路巡检机器人装置提供物体距离信息，框架底部有履带、驱动轮，顶部有可见、可旋转支架、防撞块，它的防撞块有的可伸缩支架具有伸缩功能，当遇到障碍物时防撞块会阻止机器人前行，在遇到紧急情况可用按紧急停止按钮，遇到前方有情况的时候警示灯会亮起来，在主体框架上有一个拾音器可以识别周围的声音，以提高预警效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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