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机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路

发明专利有效专利

申请号：
CN201080005370.4
IPC分类号：B25J9/22;B25J13/08
申请日期：
2010-08-12
申请人：
松下电器产业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路
申请号	CN201080005370.4	申请日期	2010-08-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102292194A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	松下电器产业株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电器产业株式会社	当前权利人	松下电器产业株式会社
发明人	津坂优子;冈崎安直
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	刘建

摘要

一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。

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