一种航天器自动交会避障方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910080483.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2019-01-28
申请人：
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种航天器自动交会避障方法及系统
申请号	CN201910080483.3	申请日期	2019-01-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-30	公开/公告号	CN109696917A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院	申请人地址	北京市丰台区丰体南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院	当前权利人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
发明人	曹璐;陈小前;朱效洲;冉徳超;肖冰
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	程华

摘要

本发明公开了一种航天器自动交会避障方法及系统。所述方法包括椭球下最短欧拉距离求解，目标吸引势函数的构建，sigmoid函数下障碍物躲避势函数的构建，基于速度人工势函数的控制器设计和基于状态相关黎卡提方程的次优速度人工势函数控制器设计。本发明适用于航天器自主交会避障控制，通过椭球下最短欧拉距离的确定，能够更精确的计算出航天器与目标航天器或障碍物之间的距离，从而可以更精确地控制航天器的轨迹路线，减少不必要的燃料消耗；同时第一次将sigmoid函数引入到航天领域中来定义障碍物躲避势函数，从而组成总体势函数，进而设计适当的控制律，可以更精确的控制航天器在远离障碍物和靠近障碍物时的轨迹，具有更准确的飞行轨迹和更快的响应速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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