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一种机器人的跨障碍行走机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220615226.9
  • IPC分类号:B62D61/02
  • 申请日期:
    2012-11-20
  • 申请人:
    上海欧桥电子科技发展有限公司;天津申能科技有限公司;天津津瑞生产力促进中心有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人的跨障碍行走机构
申请号CN201220615226.9申请日期2012-11-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/02
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IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;2查看分类表>
申请人上海欧桥电子科技发展有限公司;天津申能科技有限公司;天津津瑞生产力促进中心有限公司申请人地址
上海市金山区亭林镇油车村7046号B幢135室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海欧桥电子科技发展有限公司,天津申能科技有限公司,天津津瑞生产力促进中心有限公司当前权利人上海欧桥电子科技发展有限公司,天津申能科技有限公司,天津津瑞生产力促进中心有限公司
发明人侯俊岭;付植桐;杨俊
代理机构上海世贸专利代理有限责任公司代理人叶克英
摘要
本实用新型涉及一种机器人的跨障碍行走机构。包括自走机器人,其特征在于:在自走机器人的底盘上安装有从动轮支架,从动轮支架沿前行方向设置,在从动轮支架的前后两端由转轴连接从动轮,在底盘的中部安装有主动轮支架,主动轮支架的上端由转轴连接在底盘上,在主动轮支架中部设置有弹簧拉杆,弹簧拉杆上连接弹簧的一端,弹簧的另一端与位于底盘上的弹簧高度调节立柱相连接,在主动轮支架下端的两侧各安装有一主动轮,每个主动轮各自连接驱动电机。其特征在于:所述的弹簧为气弹簧,其特征在于:所述的弹簧在安装时处于预压力状态。其特征在于:所述的主动轮与从动轮在同一平面,主动轮的轴线位于两个从动轮的跨距中心线上。本实用新型的优点是能够实现自走机器人的跨障行走。

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