一种基于里程计的机器人定位恢复方法

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专利名称	一种基于里程计的机器人定位恢复方法
申请号	CN201711457137.X	申请日期	2017-12-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108151760A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;0查看分类表>
申请人	亿嘉和科技股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亿嘉和科技股份有限公司	当前权利人	亿嘉和科技股份有限公司
发明人	林欢;李彬;魏军;程敏;赵伟;邱显东;张国良;王锋;项导;毛成林
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	陈静

摘要

本发明公开了一种基于里程计的机器人定位恢复方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：正常导航过程中维护里程计信息和关键点信息；判断机器人发生定位丢失后，进行定位恢复。本发明可以实现在偶发的定位丢失情况下，机器人定位恢复并持续运行的成功率达到96％以上，降低运维成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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