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一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110792942.8
  • IPC分类号:G08G5/00
  • 申请日期:
    2021-07-14
  • 申请人:
    四川腾盾科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法
申请号CN202110792942.8申请日期2021-07-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113257045A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G5/00IPC分类号G;0;8;G;5;/;0;0查看分类表>
申请人四川腾盾科技有限公司申请人地址
四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川腾盾科技有限公司当前权利人四川腾盾科技有限公司
发明人单川;及鹏飞;陈桃;汤超
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司代理人徐静
摘要
本发明提供一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法,包括如下步骤:步骤S1,根据不同区域制作具有不同围栏属性的电子围栏;步骤S2,实时计算无人机与电子围栏各个围栏边界的距离,通过比较得到无人机与电子围栏的最短距离,并通过比较最短距离与相应阈值判断是否需要进行电子围栏处置逻辑;步骤S3,当需要进行电子围栏处置逻辑时,根据电子围栏的围栏属性选择相应的电子围栏处置逻辑。本发明可以实现大型固定翼无人机电子围栏保护功能,通过计算与电子围栏的最短距离并与阈值比较来提前预判并自动进入电子围栏处置,使得无人机能够提前机动转弯,从而解决大型无人机由于自身转弯坡度和飞行速度可能导致飞出电子围栏限制的问题。

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