一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010011930.2
IPC分类号：B64C35/00;B63C11/52;B63G8/00;G01S19/41;G01C7/02
申请日期：
2020-01-07
申请人：
长江水利委员会长江科学院

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专利名称	一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置
申请号	CN202010011930.2	申请日期	2020-01-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111152923A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C35/00 飞船；水上飞机（起落架入B64C 25/00）	IPC分类号	B;6;4;C;3;5;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;1;;;G;0;1;C;7;/;0;2查看分类表>
申请人	长江水利委员会长江科学院	申请人地址	湖北省武汉市黄浦大街23号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长江水利委员会长江科学院	当前权利人	长江水利委员会长江科学院
发明人	洪晓峰;许继军;王永强;霍军军;陈广才;潘登;方易小锁
代理机构	武汉楚天专利事务所	代理人	孔敏

摘要

本发明提供一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置，包括水陆两栖无人机、GPS基准站、主操控设备和遥控设备，遥控设备、主操控设备与水陆两栖无人机进行无线通信连接，遥控设备和主操控设备用于在被测量水域岸上对水陆两栖无人机作业实施控制操作；水陆两栖无人机可在陆地或水面垂直起降，当进行水下测绘时可在水面航行；所述水陆两栖无人机上安装有测深仪和机载GPS流动站，其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标，测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据。本发明能够高效深入危险、复杂水域并开展作业，能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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