一种稳定夹持的多自由度机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120788210.7
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2021-04-18
申请人：
王花亮;刘桂强

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种稳定夹持的多自由度机械臂
申请号	CN202120788210.7	申请日期	2021-04-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	王花亮;刘桂强	申请人地址	山东省临沂市罗庄区罗庄街道江泉工业园宝恒钢结构变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王花亮,刘桂强	当前权利人	王花亮,刘桂强
发明人	王花亮;刘桂强
代理机构	北京百年育人知识产权代理有限公司	代理人	丰美玲

摘要

本实用新型公开了一种稳定夹持的多自由度机械臂；本实用新型包括固定板，固定板底部固定安装有固定夹板，固定板表面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有活动夹板，活动夹板表面滑动连接有滑柱，滑柱一端固定安装有橡胶垫安装板，橡胶垫安装板外侧固定安装有橡胶垫，滑柱外侧弹性连接有弹簧，活动夹板外侧顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内壁螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆一端转动连接有第一电机，第一电机固定安装于固定板外侧，即通过在活动夹板外侧安装橡胶垫来增加夹持物体时的摩擦力，同时也可以保证在夹持物品时可以保护物品不会因力度过大导致损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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