巡检机器人转向角度测量编码器及转向角度误差修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510211903.9
IPC分类号：G01D5/12;G01B7/30
申请日期：
2015-04-29
申请人：
江苏亿嘉和信息科技有限公司

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专利名称	巡检机器人转向角度测量编码器及转向角度误差修正方法
申请号	CN201510211903.9	申请日期	2015-04-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-29	公开/公告号	CN104807482A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D5/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D5/00 用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器（G01D 3/00优先；专门适用于给出除变量的瞬时值以外的结果的仪表入G01D 1/00）〔6〕 G01D5/12 采用电或磁装置（G01D 5/06优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;D;5;/;1;2;;;G;0;1;B;7;/;3;0查看分类表>
申请人	江苏亿嘉和信息科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑（总部一号）17幢2单元5楼503室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏亿嘉和科技股份有限公司,广东亿嘉和科技有限公司	当前权利人	江苏亿嘉和科技股份有限公司,广东亿嘉和科技有限公司
发明人	兰新力;许春山
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	陈静;李维朝

摘要

本发明涉及巡检机器人转向角度测量编码器及转向角度误差修正方法，提供一种巡检机器人转向角度测量编码器，包括编码器壳体、信号测量电路和测量传动部件；所述测量传动部件包括角度传递轴和磁钢，该角度传递轴安装在所述编码器壳体内，所述磁钢安装在所述角度传递轴的上端；所述编码器壳体中设置有支撑板，所述测量传动部件位于该支撑板的下方；所述信号测量电路安装在该支撑板的下表面，正对于所述磁钢。本发明体积小重量轻，很好地满足了机器人垂直转向机构部件较多、空间狭小的使用限制要求，测量传动部件采用高精度部件将被测转动轴与磁钢连接，将机械角度位移直接转换成磁场变化，同时使用集成磁性角度位置传感器测量磁场变化，保证了编码器具有0.02°工作分辨率，满足了测量高精度的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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