立井检测方法及系统

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专利名称	立井检测方法及系统
申请号	CN201810715297.8	申请日期	2018-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-28	公开/公告号	CN109101039A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	太原理工大学	申请人地址	山西省太原市迎泽西大街79号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原理工大学	当前权利人	太原理工大学
发明人	寇子明;郭永存;李腾宇;高鑫宇;寇少凯
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	李梅香;张颖玲

摘要

本发明实施例公开了一种立井检测方法及系统。所述立井检测方法包括：获取基于无人机巡检的地理目标的地标信息生成的巡检航迹；所述无人机根据所述巡检航迹进行飞行；所述无人机在飞行过程中采集立井内的巡检目标的巡检目标状态信息，其中，所述巡检目标状态信息用于所述巡检目标的检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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